[發(fā)明專利]一種飛機(jī)舵偏轉(zhuǎn)角測量方法

有效

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• 申請日: 2010-07-20
• 公開（公告）號: CN101915563A
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王海英;韓清華;唐武忠
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于飛機(jī)檢測技術(shù)，涉及對飛機(jī)裝配質(zhì)量檢測及飛機(jī)研制試驗(yàn)中舵偏轉(zhuǎn)角測量方法的改進(jìn)。

背景技術(shù)

飛機(jī)舵偏轉(zhuǎn)角主要包括飛機(jī)舵面偏轉(zhuǎn)角和飛機(jī)舵端面偏轉(zhuǎn)角，與飛機(jī)偏轉(zhuǎn)角度相對應(yīng)。現(xiàn)有飛機(jī)舵偏轉(zhuǎn)角測量方法主要有兩種，下面分別作簡要介紹：

方法一：在飛機(jī)制造中，通過型架保證各翼、舵裝配時的位置；安裝完畢，可活動舵面的舵偏轉(zhuǎn)角是否安裝正確，需要檢驗(yàn)。檢驗(yàn)方法是：通過定位銷將飛機(jī)機(jī)翼、平尾或垂尾等的基準(zhǔn)與檢驗(yàn)工具上的基準(zhǔn)重合，轉(zhuǎn)動舵面，用專用卡板采用“比較法”觀察舵偏轉(zhuǎn)角度是否與卡板相符合，以此檢驗(yàn)飛機(jī)各翼、舵的裝配質(zhì)量。

方法二：在飛機(jī)研制試驗(yàn)中，通常使用位移傳感器角位移傳感器或線位移傳感器、傾角傳感器安裝在舵的特定部位，舵面運(yùn)動，通過傳感器直接或間接地測量舵偏轉(zhuǎn)角度。

然而現(xiàn)有技術(shù)飛機(jī)舵角測量方法缺點(diǎn)是：

第一、操作繁瑣，勞動強(qiáng)度大，效率低。對于大型飛機(jī)，測量起來非常困難，必須通過反復(fù)調(diào)整觀測才能做出判斷；

第二、測量精度低。由于卡板狀態(tài)帶有人為因素，容易偏斜或卡不到位，且“比較法”測量誤差較大，因而對舵偏轉(zhuǎn)角測量的結(jié)果造成影響，對飛機(jī)裝配質(zhì)量判斷不準(zhǔn)。

第三、由于飛機(jī)的舵面偏轉(zhuǎn)是一個既有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時伴有平移的復(fù)合運(yùn)動，使用傳感器測量不能真實(shí)準(zhǔn)確地反應(yīng)舵偏轉(zhuǎn)角。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)飛機(jī)舵偏轉(zhuǎn)角測量方法測量精度低、操作復(fù)雜、測量效率低的問題，本發(fā)明提供一種既能簡化操作步驟，降低勞動強(qiáng)度，提高測量效率；又能減少人為因素對測量結(jié)果的影響，提高測量精度；并且能更真實(shí)準(zhǔn)確地反映飛機(jī)舵偏轉(zhuǎn)角的測量方法。

一種飛機(jī)舵偏轉(zhuǎn)角測量方法。其特征在于，采用激光跟蹤儀進(jìn)行飛機(jī)舵偏轉(zhuǎn)角測量，測量的步驟如下：

1.1、停放飛機(jī)，將飛機(jī)停放靜止好，即將飛機(jī)停放在機(jī)庫內(nèi)的堅(jiān)硬地板上，靠起落架自行支撐，起落架機(jī)輪用輪擋卡死；

1.2、選定測量點(diǎn)，在飛機(jī)的被測舵面或舵端面上選定3個測量點(diǎn)位置，測量點(diǎn)呈三角形分布，盡可能包容被測體表面，使3個測量點(diǎn)可構(gòu)成一個空間平面；

1.3、設(shè)置目標(biāo)靶球托架，在選定測量點(diǎn)上設(shè)置3個用于定位目標(biāo)靶球的激光跟蹤儀目標(biāo)靶球托架，并在目標(biāo)靶球托架上放置目標(biāo)靶球；

1.4、架設(shè)激光跟蹤儀，將激光跟蹤儀對準(zhǔn)飛機(jī)上的目標(biāo)靶球設(shè)置，使其發(fā)出的激光束能投射到所有靶標(biāo)；

1.5、測量目標(biāo)靶球中心坐標(biāo)，在激光跟蹤儀坐標(biāo)系下，首先使用激光跟蹤儀測量面第一狀態(tài)下3個目標(biāo)靶球中心坐標(biāo)，記錄坐標(biāo)值；運(yùn)動至第二狀態(tài)，再次使用激光跟蹤儀測量被測面第二狀態(tài)3個目標(biāo)靶球中心坐標(biāo)，坐標(biāo)排列如下表：

1.6、數(shù)據(jù)解算，第一狀態(tài)下測得不共線的3個目標(biāo)靶球中心坐標(biāo)P₁X₁，Y₁，Z₁；P₂X₂，y₂，Z₂；P₃X₃，y₃，Z₃，該三點(diǎn)構(gòu)成平面I，平面方程為：