[發明專利]一種飛機舵偏轉角測量方法

有效

• 申請號: 201010234247.1
• 申請日: 2010-07-20
• 公開（公告）號: CN101915563A
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 王海英;韓清華;唐武忠
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種飛機舵偏轉角測量方法，其特征在于，采用激光跟蹤儀進行飛機舵偏轉角測量，測量的步驟如下：

1.1、停放飛機，將飛機停放靜止好；

1.2、選定測量點，在飛機的被測舵面上選定3個測量點位置，測量點呈三角形分布，盡可能包容被測體表面，使所述3個測量點構成一個空間平面；

1.3、設置目標靶球托架，在選定測量點上設置3個用于定位目標靶球的激光跟蹤儀目標靶球托架，并在目標靶球托架上放置目標靶球；

1.4、架設激光跟蹤儀，將激光跟蹤儀對準飛機上的目標靶球設置，使其發出的激光束能投射到所有靶標；

1.5、測量靶標坐標，在激光跟蹤儀坐標系下，首先使用激光跟蹤儀測量舵面第一狀態下3個靶標的坐標，記錄坐標值；運動舵面至第二狀態，再次使用激光跟蹤儀測量舵面第二狀態3個靶標的坐標，坐標排列如下表：

1.6、數據解算，第一狀態下測得不共線的三靶標坐標P₁X₁，Y₁，Z₁；P₂X₂，Y₂，Z₂；P₃X₃，Y₃，Z₃，該三點構成平面I，平面方程為：

XYZ1X1Y1Z11X2Y2Z21X3Y3Z31=0]]>……①

第二狀態下又測得三靶標坐標P₁X′₁，Y′₁，Z′₁；P₂X′₂，Y′₂，Z′₂；P₃X′₃，Y′₃，Z′₃，該三點構成平面II，平面方程為：

XYZ1X1′Y1′Z1′1X2′Y2′Z2′1X3′Y3′Z3′1=0]]>……②

整理①②成標準平面方程：它們的法矢量分別為

{A₁，B₁，C₁}和{A₂，B₂，C₂}，則兩平面間夾角計算公式為：

該角度即為飛機實際舵偏轉角。