[發明專利]橫動裝置的控制裝置

有效

• 申請號: 201010232859.7
• 申請日: 2010-07-16
• 公開（公告）號: CN101962137A
• 公開（公告）日: 2011-02-02
• 發明（設計）人: 長谷川正勝;播戶志郎
• 申請（專利權）人: 日本TMT機械株式會社
• 主分類號: B65H57/28
• 分類號: B65H57/28;B65H54/30
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 龐乃媛;黃劍鋒

1.一種橫動裝置的控制裝置，所述橫動裝置具有：能夠引導行走的紗線的導紗器、以及用來使上述導紗器往復行走的導紗器驅動單元，該橫動裝置用來使卷繞到筒管上的上述紗線橫動，其特征在于，該橫動裝置的控制裝置具備：

進入模式提供單元，提供上述導紗器進入目標折返點附近起的時刻與該時刻時的上述導紗器的目標行走速度之間的關系即進入模式；

時刻提供單元，提供時刻；

進入目標速度計算單元，根據上述進入模式提供單元提供的進入模式和上述時刻提供單元提供的時刻計算上述導紗器的目標行走速度；以及

進入驅動控制單元，根據上述進入目標速度計算單元計算出的行走速度控制上述導紗器驅動單元的動作；

在上述進入模式中，在作為上述導紗器到達目標折返點的預定時刻的即將到來之前的期間的即將到達期間內，將上述導紗器的目標行走速度設定為固定值。

2.如權利要求1所述的橫動裝置的控制裝置，在上述進入模式中的比上述即將到達期間靠前的期間內，被設定為上述導紗器的目標行走速度的絕對值減少。

3.如權利要求1或2所述的橫動裝置的控制裝置，還具備：

退出模式提供單元，提供上述導紗器到達目標折返點起的時刻與該時刻時的上述導紗器的目標行走速度之間的關系即退出模式；

退出目標速度計算單元，根據上述退出模式提供單元提供的退出模式和上述時刻提供單元提供的時刻計算上述導紗器的目標行走速度；以及

退出驅動控制單元，根據上述退出目標速度計算單元計算出的行走速度控制上述導紗器驅動單元的動作；

在上述退出模式中，在作為上述導紗器剛剛到達目標折返點的時刻之后的期間的剛剛到達后期間內，將上述導紗器的目標行走速度設定為固定值。

4.如權利要求3所述的橫動裝置的控制裝置，上述剛剛到達后期間被確保在從上述導紗器到達目標折返點起到暫時停止的期間以上。