[發明專利]橫動裝置的控制裝置

有效

• 申請號: 201010232859.7
• 申請日: 2010-07-16
• 公開（公告）號: CN101962137A
• 公開（公告）日: 2011-02-02
• 發明（設計）人: 長谷川正勝;播戶志郎
• 申請（專利權）人: 日本TMT機械株式會社
• 主分類號: B65H57/28
• 分類號: B65H57/28;B65H54/30
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 龐乃媛;黃劍鋒

技術領域

本發明涉及用來橫動紗線的橫動裝置的控制裝置。

背景技術

作為這種技術，專利文獻1公開了能夠進行橫動裝置的導紗器的準確位置控制的方法。具體為，監視導紗器當前的位置并將導紗器當前的位置與預定的目標位置進行比較，調整上述導紗器的行走速度以消除其差值。如果必要，請參照專利文獻1的權利要求1、權利要求2、段落編號0005、0009和0011。

[專利文獻1]日本特許第4155705號公報

但是，上述專利文獻1的技術中，由于將導紗器的行走速度作為所謂調整角色使導紗器在預定的時刻經過預定的位置，因此為了使導紗器當前的位置與所希望的一致，導紗器的行走速度上下變動不少。該導紗器行走速度的變動尤其是對導紗器實際上折返的位置(以下稱為“實際的折返點”)的穩定性造成不良影響。這是因為雖然為了形成預定寬度的卷裝在導紗器到達預定的位置后使導紗器的行走方向逆轉，但由于導紗器本身以及用于驅動導紗器的結構(以下有時也稱為“導紗器等”)所具有的慣性的影響，實際的折返點與導紗器的目標折返點(以下有時也稱為“目標折返點”)之間必然會存在偏差，該偏差的存在本身即使不可避免，但偏差的程度(以下稱為“偏差量”)受導紗器接近目標折返點時的導紗器等所具有的動能(以下也稱為“進入動能”)控制的緣故。

總而言之，上述專利文獻1的技術為將導紗器行走的速度作為調整角色、使導紗器在預定的時刻通過預定位置的技術(以下簡稱為“時間-位置控制”)，因此難以使進入動能每次都固定，所以難以使偏差量每次都固定，結果生產出實際折返點在卷裝的軸向偏移(七零八落)了的卷裝。

因此，列舉“位置-速度控制”作為下一候選取代上述“時間-位置控制”。該“位置-速度控制”為使導紗器以預定的速度通過預定位置的技術。該“位置-速度控制”由于與其說是將導紗器的行走速度作為調整角色而倒不如說是作為主角使其成為控制對象，因此與上述“時間-位置控制”相比較，具有進入動能穩定這樣的優點。但是，只要稍微想一想就知道，導紗器到達目標折返點時的導紗器的行走速度被設定為0。也就是說，導紗器到達目標折返點時導紗器進而有可能完全不動。

發明內容

本申請發明的目的就是要提供一種用于使實際折返點在卷裝的軸向上對齊的技術。

本發明想要解決的問題如上所述，下面說明解決該問題的措施及其效果。

如果采用本申請發明的方案，具有能夠引導行走的紗線的導紗器以及用來使上述導紗器往復行走的導紗器驅動單元，用來使卷繞到筒管上的上述紗線橫動的橫動裝置的控制裝置采用下述結構。即，橫動裝置的控制裝置具備：進入模式提供單元，提供上述導紗器進入目標折返點附近起的時刻與該時刻時的上述導紗器的目標行走速度之間的關系即進入模式；時刻提供單元，提供時刻；進入目標速度計算單元，根據上述進入模式提供單元提供的進入模式和上述時刻提供單元提供的時刻計算上述導紗器的目標行走速度；以及進入驅動控制單元，根據上述進入目標速度計算單元計算出的行走速度控制上述導紗器驅動單元的動作；在上述進入模式中，在作為上述導紗器到達目標折返點的預定時刻的即將到來之前的期間的即將到達期間內，將上述導紗器的目標行走速度設定為固定值。

即，由上述進入模式提供單元、時刻提供單元、進入目標速度計算單元、以及進入驅動控制單元確立上述導紗器在預定的時刻以預定的行走速度行走這樣的控制(以下也簡稱“時間-速度控制”)。由于該時間-速度控制與上述位置-速度控制一樣不是將導紗器的行走速度作為調整角色而是作為主角將其作為控制對象，因此與上述時間一位置控制相比較，有助于進入動能的穩定化。而且，由于在上述即將到達期間內上述導紗器的目標行走速度被設定為固定值，因此能夠排除因響應延遲的影響引起的進入動能的偏差。通過進行上述兩種不同的控制，能夠使進入動能高度穩定，由此能夠使實際折返點在卷裝的軸向上對齊。另外，上述技術是像例如圖5的標記b～c期間的實線那樣具體實施的。附帶說明一下，在上述即將到達期間將上述導紗器的目標行走速度設定為固定值的思想在上述專利文獻1中完全沒有被公開。

上述橫動裝置的控制裝置還采用下述結構。即在上述進入模式中的比上述即將到達期間靠前的期間內，被設定為上述導紗器的目標行走速度的絕對值減少。如果采用上述結構，由于將上述進入動能抑制得較低，因此能夠減少上述偏差量。另外，上述技術是像例如圖5的標記a～b期間的實線那樣被具體實施的。