[發明專利]放射治療定位裝置

無效

• 申請號: 201010230455.4
• 申請日: 2010-07-20
• 公開（公告）號: CN101889870A
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 李云;楊軍
• 申請（專利權）人: 江蘇同庚電子科技有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B6/04;A61B6/03;A61N5/00
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214
• 代理人: 翁堅剛

技術領域

本發明涉及一種放射治療時的精確定位裝置及其定位方法。

背景技術

放療就是放射治療，指用射線消除病灶，用X線，γ線、電子線等放射線照射在癌組織，由于放射線的生物學作用，能最大量的殺傷癌組織，破壞癌組織，使其縮小。放射治療作為治療惡性腫瘤的一個重要手段，對于許多癌癥可以產生較好效果。

但在放射治療時，射線同樣會影響治療區域的正常組織，對正常的細胞組織造成損傷，帶來相應的副作用。

因此在放射治療過程中，需要對病人的腫瘤位置進行精確定位，以盡量減小放療對正常組織的損傷。目前常用于放射治療的精確定位裝置有電子射野影像裝置(EPID)、數字X光機、立體定位框架等等。安裝在放療機上的電子射野影像裝置(EPID)和數字X光機可實施腫瘤位置的精確定位，但價格昂貴，病人還要接受額外劑量的X線照射，且當放療機出束時，這些影像設備就需關閉，這樣在治療過程中，當病人體位意外移動時就無法實時矯正。

中國專利文獻CN101574266A公開了一種放射治療定位方法和裝置，其放療定位裝置包括CT機、CT床、放療機、放療床、計算機和一組已標定的不同角度的CCD攝相機。通過上述裝置進行放射治療定位的方法是：先通過CT機對人體進行包括腫瘤的體表部位CT掃描并進行計算機CT三維圖像重建；通過一組已標定的不同角度的CCD攝相機對CT所掃描的部位進行照相并進行計算機照相式三維圖像重建；將CT掃描獲得的腫瘤位置信息導入到照相式三維圖像中，獲得腫瘤在照相式三維圖像中的位置，根據腫瘤在照相式三維圖像中的位置指導放療床運動對病人進行治療。該放射治療定位方法和裝置在放射治療過程中通過一組CCD攝相機始終持續運行從而實現放療的持續定位，解決了現有放射治療定位方法和裝置不能在治療過程中對病人體位意外移動的實時矯正的問題。但是，上述放射治療定位方法和裝置依舊存在如下幾個不足，第一是需要安裝數量至少為2個的一組CCD攝相機，設備費用昂貴；且安裝一組CCD攝相機時需要對所有相機進行不同角度的標定，以確定它們彼此之間的空間坐標關系來保證各相機位置確定后所攝的相片輸入計算機后能完成完整的三維圖像重建，因此設備安裝過程過于復雜；其次是通過所有CCD相機對CT所掃描的部位進行照相后還需要輸入計算機進行計算機照相式三維圖像重建，照相式三維圖像重建過程復雜、耗時，復雜、延長化了整個放療過程。

中國專利文獻CN101537230A公開了一種放射治療定位方法和裝置，其放療定位裝置包括CT機、CT床、放療機、放療床、計算機和放療床激光器。通過上述裝置進行放射治療定位的方法是：先通過CT機對人體進行包括腫瘤的體表部位CT掃描并進行計算機CT三維圖像重建；通過放療床激光器對CT所掃描的部位進行激光掃描并進行計算機三維圖像重建；將CT掃描獲得的腫瘤位置信息導入到激光三維圖像中，獲得腫瘤在激光三維圖像中的位置，根據腫瘤在激光三維圖像中的位置指導放療床運動對病人進行治療。該放射治療定位方法和裝置在放射治療過程中通過放療床激光器始終持續掃描從而實現放療的持續定位，解決了現有放射治療定位方法和裝置不能在治療過程中對病人體位意外移動的實時矯正的問題。但是，上述放射治療定位方法和裝置依舊存在如下幾個不足，第一是需要安裝可進行三維掃描的放療床激光器，設備較為昂貴；第二是需要通過放療床激光器對CT所掃描的部位進行激光三維掃描，掃描時間較長；第三是激光器掃描后需要輸入計算機并進行三維圖像重建，三維圖像重建過程復雜、耗時。第二、三兩點無疑復雜、延長化了整個放療過程，增加了病人在放療時的心理壓力，并可能引發更多的副作用。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種單相機即可實現實時三維定位的放射治療定位裝置，定位速度相當快。

實現本發明目的的技術方案是提供一種放射治療定位裝置，包括CT機、CT床、放療機、放療床、時間飛行相機和計算機，CT機、CT床、放療機、放療床和時間飛行相機均與計算機相連接。

CT機和CT床設置在全封閉的CT掃描室內，放療機、放療床和時間飛行相機設置在全封閉的放療室內。時間飛行相機固定設置于放療床的正后上方，與放療機處于相對位置。

時間飛行相機的數量為1個，是一種基于時間飛行原理的實時3D測繪相機，它主要包括一個內置的激光或者LED光源，還包括CCD或者CMOS圖像傳感器。