[發明專利]放射治療定位裝置

無效

• 申請號: 201010230455.4
• 申請日: 2010-07-20
• 公開（公告）號: CN101889870A
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 李云;楊軍
• 申請（專利權）人: 江蘇同庚電子科技有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B6/04;A61B6/03;A61N5/00
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214
• 代理人: 翁堅剛

1.一種放射治療定位裝置，包括CT機(1)、CT床(2)、放療機(3)、放療床(4)和計算機(6)，CT機(1)、CT床(2)、放療機(3)和放療床(4)均與計算機(6)相連接；其特征在于：

還包括時間飛行相機(5)；時間飛行相機(5)也與計算機(6)相連接；

CT機(1)和CT床(2)設置在全封閉的CT掃描室內，放療機(3)、放療床(4)和時間飛行相機(5)設置在全封閉的放療室內；時間飛行相機(5)固定設置于放療床(4)的正后上方，與放療機(3)處于相對位置；

時間飛行相機(5)的數量為1個，是一種基于時間飛行原理的實時3D測繪相機，它主要包括一個內置的激光或者LED光源，還包括CCD或者CMOS圖像傳感器；

計算機(6)設有控制程序、CT掃描圖像信息處理程序以及實時三維圖像信息處理程序；控制程序使計算機(6)在工作時能控制CT機(1)、CT床(2)、放療機(3)、放療床(4)和時間飛行相機(5)的運行，還能從CT機(1)、CT床(2)、放療機(3)、放療床(4)和時間飛行相機(5)接收相應的回饋信息；CT掃描圖像信息處理程序能使計算機(6)在工作時從CT機(1)接收CT掃描圖像信息；實時三維圖像信息處理程序能使計算機(6)在工作時從時間飛行相機(5)接收實時三維圖像信息。

2.根據權利要求1所述的放射治療定位裝置，其特征在于：時間飛行相機(5)與計算機(6)相連接的接口為USB接口或以太網接口。

3.根據權利要求2所述的放射治療定位裝置，其特征在于：所述時間飛行相機(5)的型號為SR4000，采用中心波長為850nm的照明激光作為光源，激光等級是對人眼安全的的等級EN?60825-1：2002：Class?1，時間飛行相機(5)采用CMOS圖像傳感器。

4.根據權利要求1所述的放射治療定位裝置，其特征在于：計算機(6)設置在控制室內。

5.根據權利要求1至4之一所述的放射治療定位裝置，其特征在于：計算機(6)所設有的控制程序、CT掃描圖像信息處理程序以及實時三維圖像信息處理程序，使得計算機(6)在工作時，能完成放射治療的定位，包括如下步驟：

①計算機(6)工作時，能控制CT機(1)和CT床(2)開始對平躺在CT床(2)上的被檢查人員進行相應部位的CT掃描，而使CT機(1)得到CT掃描圖像信息；所述的相應的部位即為CT掃描部位；計算機(6)接收來自CT機(1)的CT掃描部位的CT掃描圖像信息的同時進行CT三維圖像重建；

②計算機(6)工作時，能控制時間飛行相機(5)對平躺在放療床(4)上的被檢查人員的CT掃描部位進行基于時間飛行原理的實時拍照而得到實時三維圖像信息，計算機(6)在接收實時三維圖像信息的同時，將在進行CT三維圖像重建時確定的腫瘤位置信息導入到實時三維圖像中從而實現精確地初次擺位，然后計算機(6)根據腫瘤在實時三維圖像中的位置驅動放療床(4)運動至適當位置時再啟動放療機(3)對被檢查人員的腫瘤部位進行放射性同位素產生的射線的照射，也即放射治療；

③在整個放射治療的過程中，時間飛行相機(5)始終對CT掃描部位進行基于時間飛行原理的實時拍照，若檢測到被檢查人員體位意外移動時，則重新將進行CT三維圖像重建時確定的腫瘤位置信息導入到實時三維圖像中，計算機(6)根據腫瘤在實時三維圖像中的位置驅動放療床(4)運動至適當位置，使放療機(3)所發出的放療射線始終保持精確對準包含腫瘤的部位。

6.根據權利要求5所述的放射治療定位裝置，其特征在于：步驟①中進行CT掃描時，如果腫瘤部位在病人頭部，則對病人整個頭部進行CT掃描；如果腫瘤部位在包括胸腹部的身體軀干，則對整個身體軀干進行CT掃描。

7.根據權利要求5所述的放射治療定位裝置，其特征在于：步驟②和步驟③中，在計算機(6)接收時間飛行相機(5)的實時三維圖像信息時，計算機(6)將CT三維圖像的腫瘤位置信息導入到實時三維圖像中后，由計算機(6)自動控制放療床(4)運動至適當位置、再控制放療機(3)進行放射治療，或者由操作者根據腫瘤在實時三維圖像中的位置操作計算機(6)，而控制放療床(4)運動至適當位置，再通過操作計算機(6)控制放療機(3)對被檢察人員的包含腫瘤的部位進行放射治療，所述的由計算機(6)自動控制的放射治療的精度較手動操作方式高。