[發(fā)明專利]遙控模型直升機(jī)機(jī)架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010230430.4
• 申請日: 2010-07-19
• 公開（公告）號: CN101884846A
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈安平
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市沈氏彤創(chuàng)航天模型有限公司
• 主分類號: A63H27/18
• 分類號: A63H27/18;A63H27/133
• 代理公司: 深圳市中知專利商標(biāo)代理有限公司 44101
• 代理人: 孫皓;林虹

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種模型直升機(jī)，特別是一種模型直升機(jī)的支撐機(jī)架。

背景技術(shù)

遙控模型直升機(jī)包括操作者手持的發(fā)射裝置，模型直升機(jī)上的機(jī)架和外殼，安裝在機(jī)架內(nèi)的接收裝置、控制裝置、方向控制裝置、動力機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、主旋翼、接收裝置和控制裝置用的印刷電子線路板。操作遙控模型直升機(jī)時，由操作者操作發(fā)射裝置發(fā)出動作信號，安裝在模型直升機(jī)上的接收裝置將接收到的信號傳遞給控制裝置，控制裝置通過控制動力機(jī)構(gòu)和方向控制裝置來完成對模型直升機(jī)的控制操作。現(xiàn)有技術(shù)的遙控模型直升機(jī)在直升機(jī)的機(jī)架上安裝設(shè)置接收裝置、控制裝置、方向控制裝置、動力機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和電子線路板，通過電子線路板電連接各裝置，使接收裝置與被控制裝置分散設(shè)置，機(jī)身加重、體積增大，導(dǎo)致增加能量損耗，有效功率減小，動力要求增大，不僅浪費(fèi)了能源、增加了產(chǎn)品成本，并減少了持續(xù)飛行時間，降低了遙控模型直升機(jī)的娛樂性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種遙控模型直升機(jī)機(jī)架，要解決的技術(shù)問題是增加遙控模型直升機(jī)的持續(xù)飛行時間。

發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種遙控模型直升機(jī)機(jī)架，機(jī)架設(shè)置在遙控模型直升機(jī)上，用于安裝印刷電子線路板、方向控制裝置、動力機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、主旋翼，所述機(jī)架與印刷電子線路板為一體設(shè)置，形狀為平板狀，豎直設(shè)置在遙控模型直升機(jī)內(nèi)，沿機(jī)架平板的長尺寸方向與遙控模型直升機(jī)前后方向一致，沿機(jī)架平板的短尺寸方向與遙控模型直升機(jī)的上下方向一致。

本發(fā)明的機(jī)架形狀為矩形，在其左、右側(cè)上部切角，中部上端開有上凹槽，下端開有下凹槽，左側(cè)下部開有安裝槽，安裝槽為朝向?yàn)樽蟮陌疾郏覀?cè)下被切除矩形形狀。

本發(fā)明的機(jī)架采用玻璃纖維材料，厚度為0.6mm-2mm。

本發(fā)明的機(jī)架上印制的電子線路，電路從后至前排列為：電動機(jī)調(diào)速電路、混控電路、伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動電路、電子陀螺控制電路和接收裝置電路。

本發(fā)明的機(jī)架后部安裝主驅(qū)馬達(dá)座，主驅(qū)馬達(dá)座為三軸承座結(jié)構(gòu)，三軸承座的軸線垂直且平行，前端的軸承座設(shè)在機(jī)架下的下凹槽處，后端兩軸承座之間設(shè)有一凸起，嵌入安裝槽內(nèi)；所述主驅(qū)馬達(dá)座用固定螺釘通過機(jī)架上的孔將主驅(qū)馬達(dá)座與機(jī)架固定為一體。

本發(fā)明的主驅(qū)馬達(dá)座下面設(shè)置有傳動減速機(jī)構(gòu)；設(shè)置在主驅(qū)馬達(dá)座后端兩軸承座的主、副電動機(jī)的輸出軸分別連接傳動減速機(jī)構(gòu)(7)的兩個輸入小齒輪，與小齒輪分別嚙合有兩個同軸上下設(shè)置的大齒輪，上面的大齒輪連接輸出軸套，下面的大齒輪連接同軸設(shè)置在輸出軸套內(nèi)的輸出軸，輸出軸套上端連接下旋翼，輸出軸上端連接下旋翼上部的上旋翼；所述輸出軸下端設(shè)置在主驅(qū)馬達(dá)座前面的一個軸承座內(nèi)，輸出軸套的下端安裝在上凹槽處的軸承座，軸承座固定設(shè)置在上凹槽內(nèi)。

本發(fā)明的機(jī)架兩面安裝伺服機(jī)構(gòu)，兩組對稱的伺服機(jī)構(gòu)位于伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動電路的兩面，并與伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動電路電連接，用固定螺釘通過機(jī)架上的安裝孔將伺服機(jī)構(gòu)與機(jī)架固定成一體。

本發(fā)明的機(jī)架下面連接滑橇。

本發(fā)明的滑橇上部的架子放置電源組，電源組位于大齒輪下面。

本發(fā)明的機(jī)架后部下端通過主驅(qū)馬達(dá)座連接遙控模型直升機(jī)的尾桿。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用印刷電子線路板作為遙控模型直升機(jī)的連接機(jī)架，將電子電路印制在該連接機(jī)架上，使直升機(jī)體積減少，重量減輕，減少能量損耗，使直升的持續(xù)飛行時間增長，也提高了直升機(jī)的飛行穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明遙控模型直升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明遙控模型直升機(jī)的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖3是本發(fā)明遙控模型直升機(jī)機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的電路框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1所示，本發(fā)明的遙控模型直升機(jī)設(shè)有豎直設(shè)置的機(jī)架4，機(jī)架4采用印刷電子線路板作為遙控模型直升機(jī)的支撐機(jī)架。

如圖3所示，機(jī)架4形狀為平板狀，矩形，在其左、右側(cè)上部切角，中部上端開有上凹槽43，下端開有下凹槽41，左側(cè)下部開有安裝用的安裝槽30，安裝槽30為朝向?yàn)樽蟮陌疾郏覀?cè)下被切除矩形形狀。所述機(jī)架4采用玻璃纖維材料，厚度為0.6mm-2mm。

如圖3所示，機(jī)架4上印制有電子線路，電路從后至前(從左至右)排列為：電動機(jī)調(diào)速電路17、混控電路16、伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動電路15、電子陀螺控制電路14、接收裝置電路13。

如圖4所示，電動機(jī)調(diào)速電路17接混控電路16和接收裝置電路13，設(shè)置在機(jī)架4的尾部(最左面)，與驅(qū)動動力源6電連接。電動機(jī)調(diào)速電路17調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速以控制遙控模型直升機(jī)升降。