[發明專利]多工位自動上套筒系統

有效

• 申請號: 201010227276.5
• 申請日: 2010-07-15
• 公開（公告）號: CN101885013A
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 計江;趙團民;高林林;黃煜;夏宇
• 申請（專利權）人: 中國重型機械研究院有限公司
• 主分類號: B21C47/24
• 分類號: B21C47/24
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 鮑燕平

1.多工位自動上套筒系統，其特征是：它至少包括本體（1）、軌道體（2）、套筒存放架（3），軌道體（2）和套筒存放架（3）由地腳螺栓固定在基礎上，本體（1）包括夾緊機構（6）、升降機構（7）和橫移小車（8），本體（1）的橫移小車（8）與軌道體（2）通過滾輪滾動連接；夾緊機構（6）和升降機構（7）分別與橫移小車（8）連接，夾緊機構（6）用于對套筒存放架（3）的套筒進行夾緊；升降機構（7）用于對夾緊機構（6）夾緊的套筒進行上移，然后由軌道體（2）上的橫移小車（8）完成沿軌道體（2）對套筒（12）的運送，不工作時，橫移小車（8）停靠在軌道體（2）的端部。

2.根據權利要求1所述的多工位自動上套筒系統，其特征是：所述的夾緊機構（6）包括夾緊馬達（9）、渦輪蝸桿減速機（10）和絲杠螺母（11），夾緊馬達（9）通過渦輪蝸桿減速機（10）連接絲杠螺母（11），夾緊馬達（9）驅動渦輪蝸桿減速機（10）帶動絲杠螺母（11）夾緊和打開，對套筒（12）進行夾持。

3.根據權利要求1所述的多工位自動上套筒系統，其特征是：所述的升降機構（7）包括升降油缸（14）、導柱（15），兩根導柱（15）對稱穿過夾緊機構（6）的夾緊架兩側，升降油缸（14）與夾緊架中部固定為一體，升降油缸（14）帶動夾緊機構（6）的夾緊架使夾緊機構（6）上升移動，夾緊機構（6）夾緊套筒（12）后，由升降油缸（14）驅動夾緊架沿兩根導柱（15）升降，帶動套筒（12）升至最高位后，由橫移小車（8）帶動套筒（12）沿軌道體（2）橫移。

4.根據權利要求1所述的多工位自動上套筒系統，其特征是：所述的橫移小車（8）包括行走馬達（16）、一對開式齒輪（13）、傳動軸及滾輪，行走馬達（16）通過驅動軸與一對開式齒輪（13）軸連接，行走馬達（16）驅動一對開式齒輪（13）帶動滾輪在軌道體（2）上進行往返移動。

5.根據權利要求1所述的多工位自動上套筒系統，其特征是：所述的軌道體（2）包括軌道和支撐架，軌道固定在支撐架上，沿軌道設有定位機構（5），橫移小車（8）在軌道體（2）上移動時，由定位機構（5）確定橫移小車（8）的位置，進行定位控制。

6.根據權利要求1所述的多工位自動上套筒系統，其特征是：所述的軌道體（2）上設有定位機構（5），橫移小車（8）在軌道體（2）上移動時，由定位機構（5）中的光電開關來檢測進行工位確認，從而實現自動運送套筒（12）至所需工位。

7.根據權利要求1所述的多工位自動上套筒系統，其特征是：所述軌道體（2）上固定液壓配管（4），液壓配管（4）包括管接頭、密封圈、液壓軟管、拖鏈及拖鏈支架，液壓配管（4）對夾緊馬達（9）、行走馬達（16）和升降油缸（14）的隨動集中供油。

8.根據權利要求1所述的多工位自動上套筒系統，其特征是：所述的套筒存放架（3）設計為一帶有導向斜度的焊接架體，用來存放待用的套筒。