[發明專利]多工位自動上套筒系統

有效

• 申請號: 201010227276.5
• 申請日: 2010-07-15
• 公開（公告）號: CN101885013A
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 計江;趙團民;高林林;黃煜;夏宇
• 申請（專利權）人: 中國重型機械研究院有限公司
• 主分類號: B21C47/24
• 分類號: B21C47/24
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 鮑燕平

技術領域

本發明屬于冶金設備領域，特別是出口設有兩臺卷取機的全連續冷軋機組中的多工位自動上套筒系統。

背景技術

在出口設有兩臺卷取機的全連續冷軋機組中，根據工藝要求，生產某些規格產品時，需要帶套筒軋制，以往的機組中通常設置了兩臺撥叉移動式上套筒裝置，每臺上套筒裝置對應一臺卷取機進行上套筒，這種設置方式，造成基礎占地面積大，套筒存放需設置在兩處、設備重量大，總體結構復雜，導致投資成本亦大。

發明內容

本發明的目的是提供一種其既可滿足一個工位的上套筒工況，又可滿足兩個工位及兩個以上工位的上套筒工況，能夠方便、準確、高效、自動和可靠地上套筒的多工位自動上套筒系統。

實現本發明的解決方案是：多工位自動上套筒系統，至少包括本體、軌道體和套筒存放架，軌道體和套筒存放架由地腳螺栓固定在基礎上，本體包括夾緊機構、升降機構和橫移小車，本體的橫移小車與軌道體通過滾輪滾動連接；夾緊機構和升降機構分別與橫移小車連接，夾緊機構用于對套筒存放架的套筒進行夾緊；升降機構用于對夾緊機構夾緊的套筒進行上移，然后由軌道體上的橫移小車完成沿軌道體對套筒的運送，不工作時，橫移小車停靠在軌道體的端部。

所述的夾緊機構包括夾緊馬達、渦輪蝸桿減速機和絲杠螺母，夾緊馬達通過渦輪蝸桿減速機連接絲杠螺母，夾緊馬達驅動渦輪蝸桿減速機帶動絲杠螺母夾緊和打開，對套筒進行夾持。

所述的升降機構包括升降油缸、導柱，兩根導柱對稱穿過夾緊機構的夾緊架兩側，升降油缸與夾緊架中部固定為一體，升降油缸帶動夾緊機構的夾緊架使夾緊機構上升移動，夾緊機構夾緊套筒后，由升降油缸驅動夾緊架沿兩根導柱升降，帶動套筒升至最高位后，由橫移小車帶動套筒沿軌道體橫移。

所述的橫移小車包括行走馬達、一對開式齒輪、傳動軸及滾輪，行走馬達通過驅動軸與一對開式齒輪軸連接，行走馬達驅動一對開式齒輪帶動滾輪在軌道體上進行往返移動。

所述的軌道體包括軌道和支撐架，軌道固定在支撐架上，沿軌道設有定位機構，橫移小車在軌道體上移動時，由定位機構確定橫移小車的位置，進行定位控制。

所述的軌道體上設有定位機構，橫移小車在軌道體上前后移動時，由定位機構中的光電開關來檢測進行工位確認，以實現自動準確定位。

所述的軌道體上固定液壓配管，液壓配管包括管接頭、密封圈、液壓軟管、拖鏈及拖鏈支架，對夾緊馬達、行走馬達和升降油缸的隨動集中供油。

所述的套筒存放架設計為一帶有導向斜度的焊接架體，用來存放待用的套筒。

本發明的優點是：由于由夾緊機構、升降機構和橫移小車構成本發明，夾緊機構、升降機構和橫移小車分別實現夾緊、升降和行走功能。由液壓馬達驅動渦輪蝸桿減速機帶動絲杠螺母進行夾持套筒。夾緊套筒后，由液壓缸拉動，沿導柱升降，帶動套筒升至最高位后，由行走液壓馬達驅動一對開式齒輪進行傳動，驅動小車在軌道上前后移動，通過定位機構進行工位確認，從而實現自動運送套筒至所需工位，既可滿足一個工位的上套筒工況，又可滿足兩個工位及兩個以上工位的上套筒工況。

附圖說明

下面結合實施例附圖對本發明作進一步說明：

圖1是本發明實施例結構示意圖。

圖中：1、本體；2、軌道體；3、套筒存放架；4、液壓配管；5、定位機構；6、夾緊機構；7、升降機構；8、橫移小車；9、夾緊馬達；10、渦輪蝸桿減速機；11、絲杠螺母；12、套筒；13、開式齒輪；14、升降油缸；15、導柱；16、行走馬達。

具體實施方式

如圖1所示，多工位自動上套筒系統，至少包括本體1、軌道體2、套筒存放架3，軌道體2和套筒存放架3由地腳螺栓固定在基礎上，本體1包括夾緊機構6、升降機構7和橫移小車8，本體1的橫移小車8與軌道體2通過滾輪滾動連接；夾緊機構6和升降機構7分別與橫移小車8連接，夾緊機構6用于對套筒存放架3的套筒進行夾緊；升降機構7用于對夾緊機構6夾緊的套筒進行上移，然后由軌道體2上的橫移小車8完成沿軌道體2對套筒12的運送，不工作時，橫移小車8停靠在軌道體2的端部。軌道體2包括軌道和支撐架，軌道固定在支撐架上，沿軌道設有定位機構5，橫移小車8在軌道體2上移動時，由定位機構5確定橫移小車8的位置，進行定位控制。

夾緊機構6由夾緊馬達9、渦輪蝸桿減速機10、絲杠螺母11和夾緊架構成，夾緊馬達9、渦輪蝸桿減速機10、絲杠螺母11固定在夾緊架上。夾緊馬達9的驅動軸與渦輪蝸桿減速機10輸入軸連接，夾緊馬達9通過渦輪蝸桿減速機10驅動絲杠螺母11伸縮和張開對套筒存放架3上的套筒12進行夾持。