[發(fā)明專(zhuān)利]三維控制端點(diǎn)的辨識(shí)方法及應(yīng)用其的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010225545.4
• 申請(qǐng)日: 2010-07-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102331883A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖志彬;黃捷;蔡曜陽(yáng);王科翔
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): G06F3/042
• 分類(lèi)號(hào): G06F3/042
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 陳小雯

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制端點(diǎn)的辨識(shí)方法及應(yīng)用該方法的裝置，且特別涉及一種三維控制端點(diǎn)的辨識(shí)方法及使用其的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

多點(diǎn)觸控功能是觸控屏幕接口中一項(xiàng)十分便利的功能，多點(diǎn)觸控的精神在于可以利用更貼進(jìn)人類(lèi)的動(dòng)作習(xí)慣來(lái)操作系統(tǒng)，更加拉進(jìn)人與計(jì)算機(jī)的距離。第一種已知技術(shù)的做法先定義物件特征，如拳頭的顏色特征、形狀特征或紋理特征。之后再擷取圖像。接著將物件特征與圖像中的特征區(qū)塊進(jìn)行比對(duì)以找出控制端點(diǎn)。第二種已知技術(shù)的做法進(jìn)一步利用深度特征來(lái)過(guò)濾背景以防止復(fù)雜背景所造成的誤判。第三種已知技術(shù)的做法則是找出三維控制區(qū)域，并在三維控制區(qū)域中利用深度信息與手部特征找出最接近攝影機(jī)的控制端點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明涉及一種三維控制端點(diǎn)的辨識(shí)方法及使用其的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種三維控制端點(diǎn)的辨識(shí)方法。三維控制端點(diǎn)的辨識(shí)方法包括：接收深度信息，深度信息相關(guān)于圖像擷取裝置所擷取的圖像；根據(jù)深度信息產(chǎn)生相關(guān)于三維區(qū)塊的三維區(qū)塊信息；根據(jù)深度信息產(chǎn)生參考平面；根據(jù)三維區(qū)塊信息及參考平面產(chǎn)生連接群組；以及選擇連接群組中最接近圖像擷取裝置的三維區(qū)塊做為控制端點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)具有數(shù)個(gè)程序指令以執(zhí)行一三維控制端點(diǎn)的辨識(shí)方法，三維控制端點(diǎn)的辨識(shí)方法包括：接收深度信息，深度信息相關(guān)于圖像擷取裝置所擷取的圖像；根據(jù)深度信息產(chǎn)生相關(guān)于三維區(qū)塊的三維區(qū)塊信息；根據(jù)深度信息產(chǎn)生參考平面；根據(jù)三維區(qū)塊信息及參考平面產(chǎn)生連接群組；以及選擇連接群組中最接近圖像擷取裝置的三維區(qū)塊做為控制端點(diǎn)。

為讓本發(fā)明的上述內(nèi)容能更明顯易懂，下文特舉一優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下：

附圖說(shuō)明

圖1繪示為一種三維控制端點(diǎn)的辨識(shí)系統(tǒng)。

圖2繪示為一種三維控制端點(diǎn)的辨識(shí)方法的流程圖。

圖3繪示為產(chǎn)生三維區(qū)塊信息的細(xì)部流程圖。

圖4繪示為凸點(diǎn)的示意圖。

圖5繪示為濾除噪聲區(qū)塊前的示意圖。

圖6繪示為濾除噪聲區(qū)塊后的示意圖。

圖7繪示為圖像中所有凸點(diǎn)的示意圖。

圖8繪示為圖像中所有三維區(qū)塊的示意圖。

圖9繪示為產(chǎn)生參考平面的細(xì)部流程圖。

圖10繪示為空間分布統(tǒng)計(jì)的示意圖。

圖11繪示為產(chǎn)生連接群組的細(xì)部流程圖。

圖12繪示為第一種三維區(qū)塊連接結(jié)果示意圖。

圖13繪示為第二種三維區(qū)塊連接結(jié)果示意圖。

圖14繪示為第三種三維區(qū)塊連接結(jié)果示意圖。

圖15繪示為于二個(gè)三維區(qū)塊的連結(jié)上找出基準(zhǔn)參考點(diǎn)的示意圖。

圖16繪示為第一種三維區(qū)塊類(lèi)型示意圖。

圖17繪示為第二種三維區(qū)塊類(lèi)型示意圖。

圖18繪示為第三種三維區(qū)塊類(lèi)型示意圖。

圖19繪示為連接群組的示意圖。

【主要元件符號(hào)說(shuō)明】

10：三維控制端點(diǎn)的辨識(shí)系統(tǒng)

21～25、221～225、231～233、241～243：步驟

410、410(1)～410(4)：凸點(diǎn)

50：參考平面

60(1)、60(2)：連接群組

110：計(jì)算機(jī)

120：計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)

420、420(a)、420(b)、420(1)～420(9)：三維區(qū)塊

430：基準(zhǔn)參考點(diǎn)

具體實(shí)施方式

為了正確地辨識(shí)出控制端點(diǎn)，下述實(shí)施例提供一種三維控制端點(diǎn)的辨識(shí)方法及使用其的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)具有數(shù)個(gè)程序指令以執(zhí)行一三維控制端點(diǎn)的辨識(shí)方法，三維控制端點(diǎn)的辨識(shí)方法包括：接收深度信息，深度信息相關(guān)于圖像擷取裝置所擷取的圖像；根據(jù)深度信息產(chǎn)生相關(guān)于三維區(qū)塊的三維區(qū)塊信息；根據(jù)深度信息產(chǎn)生參考平面；根據(jù)三維區(qū)塊信息及參考平面產(chǎn)生連接群組；以及選擇連接群組中最接近圖像擷取裝置的三維區(qū)塊做為控制端點(diǎn)。

三維控制端點(diǎn)的辨識(shí)方法及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)