[發明專利]種苗自動栽培采收系統

無效

• 申請號: 201010225542.0
• 申請日: 2010-07-13
• 公開（公告）號: CN102326493A
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發明（設計）人: 孫斌斌;李甲明
• 申請（專利權）人: 上海科斗電子科技有限公司
• 主分類號: A01G9/02
• 分類號: A01G9/02;A01D91/04;G01B11/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 何新平

技術領域

本發明涉及農業自動化領域，尤其涉及一種自動栽培系統。

背景技術

現有的工廠式或大棚式種苗種植方式大都是分批次種植，即一批種苗成長好之后，統一采收，采收后再統一種植。因為種苗生長過程中不可能生長速度一致，所以這種種植方式中，往往會因為有些種苗生長速度太快，或者太慢而不能滿足要求。

生長太快或者太慢的種苗可能被淪為次品出售。特別是生長太快的種苗，不但因為生長太快消耗了過多養料，同時也成為次品降低了價格，甚至造成移植后無法存活。

發明內容

本發明的目的在于提供一種種苗自動栽培采收系統，以解決上述技術問題。

本發明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

種苗自動栽培采收系統，包括種苗栽培載體，所述種苗栽培載體上放置有用于盛放培養料的栽培容器，其特征在于，還包括一光學掃描系統，所述光學掃描系統包括位于所述種苗栽培載體左側的左側發光光源，位于所述種苗栽培載體右側的右側光敏元件，所述左側發光光源與所述右側光敏元件形成對射布局；所述右側光敏元件與所述左側發光光源的高度等于所設定的種苗生長高度；

還包括一微型處理器系統，所述右側光敏元件連接到所述微型處理器系統。

在栽培容器剛剛放置上所述種苗栽培載體時，種苗還沒有長出，或者高度還較低，所以不能遮擋自所述左側發光光源射向所述右側光敏元件的光線。因此在所述右側光敏元件順利接收到所述左側發光光源射出的光線時，視為種苗生長高度不夠，需要繼續生長。所述種苗栽培載體可以是地面，也可以是支架。

在所述右側光敏元件不能順利接收到所述左側發光光源射出的光線時，視為有的種苗已經生長到設定高度，可以采收。

上述技術方案中，雖然能夠通過光學掃描系統掃描到種苗是不是生長到，設定高度，但是只要少數種苗生長到設定高度時，便會認為一排種苗都生長到了設定高度，識別能力相對有限。

所述光學掃描系統還包括位于所述種苗栽培載體前方的前方光敏元件，和位于所述種苗栽培載體后方的后方發光光源；所述后方發光光源與所述前方光敏元件形成對射布局；所述前方光敏元件與所述后方發光光源的高度等于所設定的種苗生長高度；所述前方光敏元件連接到所述微型處理器系統。

通過所述左側發光光源和所述右側光敏元件，以及所述前方光敏元件和所述后方發光光源，能夠準確的掃描出高度達到要求的種苗坐標，而不再是僅僅確定出具有達到高度的種苗所在的某一排種苗。

種苗自動栽培采收系統還包括一栽培容器運送系統，所述栽培容器運送系統包括一傳送帶系統，所述傳送帶系統的傳送帶位于所述種苗栽培載體邊側；

所述栽培容器運送系統還包括一栽培容器拿放機構，所述栽培容器拿放機構的拿放動作機構在所述傳送帶到與所述種苗栽培載體間動作；

所述傳送帶系統的控制信號輸入端連接所述微型處理器系統，所述拿放動作機構的控制信號輸入端連接所述微型處理器系統。

通過光學掃描系統可以確定出哪一個栽培容器中的種苗成長到了合適高度，需要采收。通過栽培容器拿放機構將需要采收的栽培容器移動到傳送帶上，由傳送帶傳送出去。

另外在傳送帶上放上沒有長出種苗或者只是長出很小的種苗的新栽培容器。微型處理器系統中存儲有已經被采收的種苗的坐標位置，微型處理器系統控制傳送帶系統和栽培容器拿放機構將新栽培容器放置到已經被采收的種苗的坐標位置，進行栽培。

栽培容器拿放機構包括多個動作機構，所述動作機構設置在所述種苗栽培載體的放置栽培容器處。

一個所述動作機構控制四個以內放置栽培容器處的栽培容器的拿取和放置。這樣可以降低設備對精密度的要求。比如上下左右四個位置。

通過上述設計，本發明可以自行采收長大的種苗，并且可以自行安放需要繼續栽培的種苗，基本不需要人為參與。節省了大量的人工成本，同時降低了種苗受到細菌感染的可能性。另外種苗栽培載體的排布可以更加密集，有利于節省空間，或者可以允許更加充分的利用現有空間。能夠在節省成本、保證種苗質量的同時有效提高產量。

附圖說明

圖1為本發明的部分結構示意圖；

圖2為本發明的電路結構框圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示進一步闡述本發明。

具體實施例1