[發明專利]種苗自動栽培采收系統

無效

• 申請號: 201010225542.0
• 申請日: 2010-07-13
• 公開（公告）號: CN102326493A
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發明（設計）人: 孫斌斌;李甲明
• 申請（專利權）人: 上海科斗電子科技有限公司
• 主分類號: A01G9/02
• 分類號: A01G9/02;A01D91/04;G01B11/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 何新平

1.種苗自動栽培采收系統，包括種苗栽培載體，所述種苗栽培載體上放置有用于盛放培養料的栽培容器，其特征在于：還包括一光學掃描系統，所述光學掃描系統包括位于所述種苗栽培載體左側的左側發光光源，位于所述種苗栽培載體右側的右側光敏元件；

所述左側發光光源與所述右側光敏元件形成對射布局；

所述右側光敏元件與所述左側發光光源的高度等于所設定的種苗生長高度；

還包括一微型處理器系統，所述右側光敏元件連接到所述微型處理器系統。

2.根據權利要求1所述的種苗自動栽培采收系統，其特征在于：所述光學掃描系統還包括位于所述種苗栽培載體前方的前方光敏元件，和位于所述種苗栽培載體后方的后方發光光源；

所述后方發光光源與所述前方光敏元件形成對射布局；

所述前方光敏元件與所述后方發光光源的高度等于所設定的種苗生長高度；

所述前方光敏元件連接到所述微型處理器系統。

3.根據權利要求1或2所述的種苗自動栽培采收系統，其特征在于：種苗自動栽培采收系統還包括一栽培容器運送系統，所述栽培容器運送系統包括一傳送帶系統，所述傳送帶系統的傳送帶位于所述種苗栽培載體邊側；

所述栽培容器運送系統還包括一栽培容器拿放機構，所述栽培容器拿放機構的拿放動作機構在所述傳送帶到與所述種苗栽培載體間動作；

所述傳送帶系統的控制信號輸入端連接所述微型處理器系統，所述拿放動作機構的控制信號輸入端連接所述微型處理器系統。

4.根據權利要求2所述的種苗自動栽培采收系統，其特征在于：左側發光光源、后方發光光源分別連接一振蕩電路，以產生振蕩信號；前方光敏元件、右側光敏元件分別連接一選頻電路，通過選頻電路連接微型處理器系統。

5.根據權利要求2所述的種苗自動栽培采收系統，其特征在于：栽培容器拿放機構包括多個動作機構，所述動作機構設置在所述種苗栽培載體的放置栽培容器處。

6.根據權利要求5所述的種苗自動栽培采收系統，其特征在于：一個所述動作機構控制四個以內放置栽培容器處的栽培容器的拿取和放置。

7.根據權利要求5所述的種苗自動栽培采收系統，其特征在于：一個所述動作機構控制兩個以內放置栽培容器處的栽培容器的拿取和放置。

8.根據權利要求1所述的種苗自動栽培采收系統，其特征在于：所述左側發光光源選用激光光源。

9.根據權利要求8所述的種苗自動栽培采收系統，其特征在于：所述激光光源選擇線形激光光源。

10.根據權利要求8所述的種苗自動栽培采收系統，其特征在于：所述左側發光光源上設置感光罩。