[發(fā)明專(zhuān)利]一種橫向封閉式電動(dòng)車(chē)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010224911.4
• 申請(qǐng)日: 2010-07-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102009720A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張幽彤;曹巳甲;黃亞剛;趙棟;劉珂
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B62K11/00
• 分類(lèi)號(hào): B62K11/00;B62K13/06;B62J17/08;B60L8/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種橫向封閉式電動(dòng)車(chē)，它由座椅(1)、電池(2)、控制器(3)、驅(qū)動(dòng)器(4)、控制電機(jī)(5)、鏈條(6)、太陽(yáng)能電池板(7)、制動(dòng)板(8)、前連接器(9)、后連接器(10)、車(chē)殼(11)、車(chē)軸(12)連桿(13)手桿(14)、手柄(15)、驅(qū)動(dòng)車(chē)輪(16)、輔助輪(17)、傳感器(18)、車(chē)輪(19)組成，其中車(chē)殼(11)頂上設(shè)置太陽(yáng)能電池板(7)，在陽(yáng)光下可為電池(2)充電。其主要特征在于，駕駛員調(diào)節(jié)方向盤(pán)控制座椅平衡與電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的駕駛速度控制，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，具有原地轉(zhuǎn)向功能。

2.根據(jù)權(quán)力要求1所述的橫向封閉式電動(dòng)車(chē)結(jié)構(gòu)，其特征在于，采用獨(dú)立制動(dòng)結(jié)構(gòu)，由踏板(8)實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)，制動(dòng)中電機(jī)控制器根據(jù)車(chē)速和制動(dòng)要求實(shí)現(xiàn)車(chē)輛姿態(tài)的控制。

3.根據(jù)權(quán)力要求1所述的橫向封閉式電動(dòng)車(chē)結(jié)構(gòu)，具有兩車(chē)串行連接結(jié)構(gòu)(9，10)車(chē)輛變?yōu)榍昂髢勺拇兴妮嗆?chē)。

4.根據(jù)權(quán)力要求1所述的橫向封閉式電動(dòng)車(chē)結(jié)構(gòu)，車(chē)身采用整體結(jié)構(gòu)，采用預(yù)埋加強(qiáng)筋工藝保證整體強(qiáng)度，底部與底盤(pán)連接，即使車(chē)輛翻轉(zhuǎn)也能有效保證乘員的安全。

5.根據(jù)權(quán)力要求1所述的橫向封閉式電動(dòng)車(chē)結(jié)構(gòu)，其特征在于，采用雙側(cè)鏈條傳動(dòng)，保證無(wú)刷直流電機(jī)(5)矩動(dòng)力輸出。

6.根據(jù)權(quán)力要求1所述的橫向封閉式電動(dòng)車(chē)結(jié)構(gòu)，其電機(jī)控制器(3)特征在于，采用基于DSP和CPLD的直流電機(jī)控制功能，采用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法實(shí)現(xiàn)精確閉環(huán)控制。

7.根據(jù)權(quán)力要求1所述的橫向封閉式電動(dòng)車(chē)結(jié)構(gòu)，其特征在于，駕駛員采用坐姿駕駛，通過(guò)方向盤(pán)帶動(dòng)連桿(13)心前后移動(dòng)，結(jié)合電機(jī)控制器進(jìn)行車(chē)輛運(yùn)動(dòng)平衡的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)駕駛和正常停車(chē)。

8.根據(jù)權(quán)力要求1所述的橫向封閉式電動(dòng)車(chē)結(jié)構(gòu)，其車(chē)殼(11)特征在于，采用流線(xiàn)形外形設(shè)計(jì)，具有較低的風(fēng)阻，實(shí)現(xiàn)節(jié)能。

9.根據(jù)權(quán)力要求1所述的橫向封閉式電動(dòng)車(chē)結(jié)構(gòu)，其底盤(pán)采用高強(qiáng)度輕質(zhì)鋁材，依據(jù)等結(jié)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)輕量化。?