[發明專利]電動動力轉向裝置有效
| 申請號： | 201010224611.6 | 申請日： | 2010-07-06 |
| 公開（公告）號： | CN101947973A | 公開（公告）日： | 2011-01-19 |
| 發明（設計）人： | 鈴木浩;山野尚紀;玉泉晴天;南部彰 | 申請（專利權）人： | 株式會社捷太格特 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04;B62D6/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 王軼;李偉 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電動 動力 轉向 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種電動動力轉向裝置，其特征在于，具備：
操舵力輔助裝置，其以馬達作為驅動源對操舵系統賦予用來輔助轉向操作的助力；和
控制器，其通過對上述馬達供給驅動電力來控制上述操舵力輔助裝置的動作，
上述控制器基于操舵轉矩，運算上述操舵力輔助裝置所應產生的目標助力，并且執行反饋控制，以使實際電流值追隨于與該目標助力對應的電流指令值，
上述反饋控制是通過對上述電流指令值與上述實際電流值的偏差乘以反饋增益來進行的，
上述控制器根據上述目標助力的變化相對于上述操舵轉矩的變化的比例、即助推斜度來改變上述反饋增益。
2.根據權利要求1所述的電動動力轉向裝置，其特征在于，當上述助推斜度超出規定的閾值時，上述控制器降低上述反饋增益。
3.根據權利要求1所述的電動動力轉向裝置，其特征在于，當操舵速度處于與共振頻帶對應的規定的速度范圍內時，上述控制器降低上述反饋增益。
4.根據權利要求2所述的電動動力轉向裝置，其特征在于，當操舵速度處于與共振頻帶對應的規定的速度范圍內時，上述控制器降低上述反饋增益。
5.根據權利要求1～4所述的電動動力轉向裝置，其特征在于，當操舵速度不在與共振頻帶對應的規定的速度范圍內時，上述控制器不進行基于上述助推斜度對上述反饋增益的變更。
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