[發明專利]一種移動平臺用測試方法和測試系統

有效

• 申請號: 201010221867.1
• 申請日: 2010-07-07
• 公開（公告）號: CN101943575A
• 公開（公告）日: 2011-01-12
• 發明（設計）人: 別夢杰
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能電器有限公司
• 主分類號: G01B11/28
• 分類號: G01B11/28;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司 44101
• 代理人: 張皋翔

1.一種移動平臺用測試方法，包括以下步驟：

1)將移動平臺放入指定區域工作；

2)獲取移動平臺在指定區域內的行走路徑視頻信號；

其特征在于：

還包括以下步驟：

3)根據行走路徑視頻信號判定正確跟蹤移動平臺；

4)再現行走路徑，將行走路徑視頻信號轉化為移動軌跡圖像，并將移動軌跡圖像分為移動平臺累積經過的覆蓋區域及移動平臺未經過的非覆蓋區域；

5)根據覆蓋區域信息評估移動平臺的行走路徑，顯示移動平臺的覆蓋效率。

2.如權利要求1所述的移動平臺用測試方法，其特征在于：

在所述步驟3)根據行走路徑視頻信號判定正確跟蹤移動平臺之前，在行走路徑視頻中抓取一張圖片并依據圖片識別移動平臺，包括依據圖片中移動平臺的形狀或顏色。

3.如權利要求2所述的移動平臺用測試方法，其特征在于：

所述步驟3)根據行走路徑視頻信號判定正確跟蹤移動平臺之前，如果不能識別移動平臺，就對所述行走路徑視頻信號進行圖像濾波。

4.如權利要求3所述的移動平臺用測試方法，其特征在于：

在對所述行走路徑視頻信號進行圖像濾波之后，仍然不能識別移動平臺，就更改移動平臺的形狀或顏色。

5.一種移動平臺用測試系統，包括計算機，以及分別與所述計算機連接的視頻采集裝置和顯示裝置，

所述視頻采集裝置獲取移動平臺在指定區域內的行走路徑視頻信號；

所述計算機先根據行走路徑視頻信號判定正確跟蹤移動平臺；再將行走路徑視頻信號轉化為移動軌跡圖像，并將移動軌跡圖像分為移動平臺累積經過的覆蓋區域及移動平臺未經過的非覆蓋區域；然后根據覆蓋區域信息評估移動平臺的行走路徑，并通過顯示裝置顯示移動平臺的覆蓋效率；

其特征在于：

所述顯示裝置的顯示窗口，包括覆蓋效率顯示窗口，所述覆蓋效率顯示窗口顯示行走路徑評估信息以及移動平臺的覆蓋效率。

6.如權利要求5所述的移動平臺用測試系統，其特征在于：

在所述計算機根據行走路徑視頻信號判定正確跟蹤移動平臺之前，計算機在行走路徑視頻中抓取一張圖片并依據圖片識別移動平臺，包括依據圖片中移動平臺的形狀或顏色。

7.如權利要求6所述的移動平臺用測試系統，其特征在于：

所述計算機根據行走路徑視頻信號判定正確跟蹤移動平臺之前，如果不能識別移動平臺，就對所述行走路徑視頻信號進行圖像濾波。

8.如權利要求6所述的移動平臺用測試系統，其特征在于：

在對所述行走路徑視頻信號進行圖像濾波之后，所述計算機仍然不能識別移動平臺，就更改移動平臺的形狀或顏色。

9.如權利要求8所述的移動平臺用測試系統，其特征在于：

所述顯示裝置的顯示窗口，還包括實時視頻顯示窗口及移動軌跡窗口，所述實時視頻顯示窗口實時顯示移動平臺當前狀況，所述移動軌跡窗口顯示移動軌跡圖像，所述移動軌跡圖像包括移動平臺累積經過的覆蓋區域及移動平臺未經過的非覆蓋區域。

10.如權利要求9所述的移動平臺用測試系統，其特征在于：

所述移動軌跡窗口小于所述實時視頻顯示窗口，且所述移動軌跡窗口的寬度與長度之比等于所述實時視頻顯示窗口的寬度與長度之比。