[發明專利]一種機械手臂伸縮裝置無效
| 申請號： | 201010220863.1 | 申請日： | 2010-07-06 |
| 公開（公告）號： | CN102310182A | 公開（公告）日： | 2012-01-11 |
| 發明（設計）人： | 李品章;楊大勇;張國干 | 申請（專利權）人： | 上海一達機械有限公司 |
| 主分類號： | B22D17/20 | 分類號： | B22D17/20;B25J18/02;B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海智信專利代理有限公司 31002 | 代理人： | 胡美強 |
| 地址： | 201612 上海市松*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械 手臂 伸縮 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手臂伸縮裝置，包括伸縮手臂箱，所述的伸縮手臂箱上固定有伸縮氣缸，所述的伸縮氣缸通過電控裝置控制伸縮手臂箱內伸縮裝置的伸縮，其特征在于：所述的伸縮手臂箱內設置有線軌安裝板，所述的線軌安裝板上設置有線軌，所述的線軌上安裝有滑塊，所述的滑塊和滑塊安裝板固定連接，所述的滑塊安裝板通過伸縮連接板和手臂安裝板連接，所述的手臂安裝板和所述伸縮氣缸的活塞桿連接。
2.如權利要求1所述的一種機械手臂伸縮裝置，其特征在于：所述的線軌安裝板上設置有至少兩根線軌，所述的至少兩根線軌互相平行；所述的線軌安裝板一端設置有線軌擋板，所述的至少兩根線軌通過線軌擋板固定。
3.如權利要求1或2所述的一種機械手臂伸縮裝置，其特征在于：所述的線軌上設置有滾珠，所述的滑塊通過滾珠沿線軌滾動。
4.如權利要求1所述的一種機械手伸縮裝置，其特征在于：所述的電控裝置為三聯座電磁閥。
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