[發明專利]一種機械手臂伸縮裝置

無效

• 申請號: 201010220863.1
• 申請日: 2010-07-06
• 公開（公告）號: CN102310182A
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發明（設計）人: 李品章;楊大勇;張國干
• 申請（專利權）人: 上海一達機械有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20;B25J18/02;B25J13/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 胡美強

技術領域

本發明涉及一種機械手臂，尤其是一種機械手臂的伸縮裝置。

背景技術

當前，機械手在鑄造領域已經廣發應用，尤其在壓鑄機上；包括有壓鑄機自動澆注機械手、自動取件機械手、自動噴涂機械手等。但現有技術壓鑄機領域機械手臂的伸縮結構，通常采取在手臂箱內設置伸縮座孔，在座孔內安裝軸套，軸套內設置伸縮軸，伸縮軸的一端通過連接板和伸縮氣缸的活塞桿連接；通過伸縮軸在軸套內運動，實現機械手臂的伸縮?，F有技術壓鑄機領域機械手臂這種軸在軸套內滑動的伸縮結構，加工精度要求較高，這增加了設備的制造成本，并且設備的安裝、調試也比較困難。

發明內容

本發明為解決現有技術壓鑄機領域機械手臂的伸縮裝置，由于采取伸縮軸在軸套內滑動的結構，使得機械手臂制造成本較高，安裝調試困難的技術問題，提供一種制造成本較低，裝配便捷、方便，運行更加平穩的機械手臂伸縮裝置。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是提供一種機械手臂的伸縮裝置，它包括伸縮手臂箱，在所述伸縮手臂箱上固定有伸縮氣缸，所述的伸縮氣缸通過電控裝置控制伸縮手臂箱內伸縮裝置的伸縮；在所述的伸縮手臂箱內設置有線軌安裝板，所述的線軌安裝板上設置有線軌，所述的線軌上安裝有滑塊，所述的滑塊和滑塊安裝板固定連接，所述的滑塊安裝板通過伸縮連接板和手臂安裝板連接，所述的手臂安裝板和所述伸縮氣缸的活塞桿連接。

進一步的，所述的線軌安裝板上設置有至少兩根線軌，所述的至少兩根線軌互相平行；所述的線軌安裝板一端設置有線軌擋板，所述的至少兩根線軌通過線軌擋板固定。

進一步的，所述的線軌上設置有滾珠，所述的滑塊通過滾珠沿線軌滾動。

進一步的，所述的電控裝置為三聯座電磁閥。

本發明運行過程中，三聯座電磁閥控制伸縮氣缸運動，伸縮氣缸通過活塞桿帶動手臂安裝板移動，手臂安裝板通過伸縮連接板帶動滑塊安裝板和滑塊沿著線軌滾動，進一步實現機械手臂的伸縮。

本發明與現有技術相比較，其效果是積極和明顯的。本技術方案中，將現有技術壓鑄機機械手臂的軸加軸套的伸縮結構，簡化為通過伸縮連接板，帶動滑塊安裝板和滑塊在軌道上運動的方式，極大的降低了設備的制造成本，方便了設備裝配；另外本技術方案在線軌上設置了滾珠，滑塊通過滾珠沿線軌滾動，使設備運行更加平穩，降低了摩擦和噪音，提高了機器運行速度，延長了機器使用壽命。

附圖說明

圖1是本發明機械手臂伸縮裝置的結構示意圖；

圖2是本發明機械手臂伸縮裝置的剖面示意圖；

圖3是本發明機械手臂伸縮裝置的線軌安裝板結構示意圖；

圖4是本發明機械手臂伸縮裝置的伸縮連接板結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的說明。

如圖1所示為本發明機械手臂的結構示意圖。在伸縮手臂箱1上固定有伸縮氣缸2，伸縮氣缸2通過軟管4和機械手臂的旋轉氣缸5和手抓氣缸6連接。

如圖2所示為本發明機械手臂的剖視圖。在伸縮手臂箱1內設置有線軌安裝板11，線軌安裝板11上設置有兩根互相平行的直線軌12，兩根直線軌12通過線軌擋板17固定；直線軌12上設置有滾珠，滑塊13通過滾珠沿直線軌12滾動，滑塊13和滑塊安裝板14固定連接，滑塊安裝板14通過伸縮連接板15和手臂安裝板16連接，手臂連接板16和伸縮氣缸2的活塞桿連接，手臂連接板16還通過手臂旋轉裝置連接手抓。

如圖3為線軌安裝板11的結構示意圖，圖4為伸縮連接板15的結構示意圖。

運行中，三聯座電磁閥3控制伸縮氣缸2，實現機械手臂的伸縮，還控制旋轉氣缸5和手抓氣缸6，實現手臂的旋轉和抓取。伸縮氣缸2的運動，帶動手臂連接板16，通過伸縮連接板15，再帶動滑塊安裝板14和滑塊13沿直線軌12運動，進一步實現整個機械手臂的伸縮。