[發(fā)明專利]機(jī)器人控制裝置以及機(jī)器人系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010219757.1 | 申請日： | 2006-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN101879719A | 公開（公告）日： | 2010-11-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 寺中僚祐 | 申請（專利權(quán)）人： | 精工愛普生株式會社 |
| 主分類號： | B25J13/00 | 分類號： | B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021 | 代理人： | 汪惠民 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 控制 裝置 以及 系統(tǒng) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種機(jī)器人控制裝置，對具有傳動裝置的機(jī)器人進(jìn)行控制，其中，
具備：
傳動裝置驅(qū)動器，其驅(qū)動所述傳動裝置；
蓋，其保持所述傳動裝置驅(qū)動器；
驅(qū)動控制板，其控制所述傳動裝置驅(qū)動器；
控制板，其控制所述驅(qū)動控制板；
電源板，其向所述驅(qū)動控制板以及所述控制板供給電力；
通氣路，其由所述驅(qū)動控制板、所述控制板、所述電源板、和所述蓋形成；和
冷卻風(fēng)扇，其配置于所述通氣路的端部，使空氣通過所述通氣路；
其中，所述傳動裝置驅(qū)動器設(shè)置在所述通氣路內(nèi)。
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