[發(fā)明專利]車輪組件及具有它的行走機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010219638.6
• 申請(qǐng)日: 2010-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN102294938A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉不腐;黃維蓉;李建軍;楊光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同方威視技術(shù)股份有限公司;清華大學(xué)
• 主分類號(hào): B60B17/00
• 分類號(hào): B60B17/00;B60K17/16
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輪組件和具有該車輪組件的行走機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種內(nèi)部集成有少齒差行星減速器的具有減速功能的車輪組件和具有該車輪組件的行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的軌道輸送、運(yùn)輸行走機(jī)構(gòu)通常包括車輪組件、電機(jī)，電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)車輪組件在軌道或地面上行進(jìn)。

傳統(tǒng)軌道輸送、運(yùn)輸行走機(jī)構(gòu)的車輪組件和減速器是單獨(dú)的部件，并且傳統(tǒng)減速器的尺寸非常大，需要較大的安裝空間并且安裝不方便，由此導(dǎo)致行走機(jī)構(gòu)比較大且占據(jù)的空間大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種具有減速功能的車輪組件，該車輪組件內(nèi)部集成有少齒差行星減速器，由于少齒差減速器集成在車輪組件內(nèi)部，因此占用的空間小并且車輪組件結(jié)構(gòu)緊湊。

本發(fā)明的另一目的在于提出一種具有上述車輪組件的行走機(jī)構(gòu)，由于車輪組件內(nèi)部集成有少齒差減速器，車輪組件結(jié)構(gòu)緊湊，無(wú)需外設(shè)單獨(dú)的減速器，由此行走機(jī)構(gòu)的體積減小，所需空間小。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輪組件，包括：輪座，所述輪座內(nèi)部限定一空腔且輪座的底面和前面敞開；輪座蓋，所述輪座蓋安裝在輪座的前面上用于封閉前面；支撐軸，所述支撐軸安裝在輪座的后面上且伸入所述空腔內(nèi)；法蘭盤，所述法蘭盤安裝在所述輪座蓋上且伸入所述空腔內(nèi)；輪體，所述輪體形成有輪體中心孔，其中所述支撐軸和法蘭盤分別從后側(cè)和前側(cè)伸入所述輪體中心孔內(nèi)，所述輪體由支撐軸和法蘭盤可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述空腔內(nèi)，且所述輪體的一部分從輪座的底面伸出；和少齒差行星減速器，所述少齒差行星減速器設(shè)置在所述輪體中心孔內(nèi)以驅(qū)動(dòng)輪體轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輪組件，由于采用少齒差減速器，并且該少齒差減速器集成到輪體內(nèi)部，因此具有傳動(dòng)比大、體積小、效率高、承載能力大、制造方便、維修容易等優(yōu)點(diǎn)，且整個(gè)車輪組件的結(jié)構(gòu)非常緊湊，無(wú)需在外部設(shè)置單獨(dú)的傳統(tǒng)減速器，節(jié)省了空間。

另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輪組件還具有如下附加技術(shù)特征：

所述少齒差行星減速器包括：偏心軸，所述偏心軸包括同心的兩端部、和相對(duì)于兩端部偏心的中間部，所述兩端部分別可旋轉(zhuǎn)地支撐在支撐軸和法蘭盤上；第一和第二外齒輪，所述第一和第二外齒輪彼此相互固定連接且分別可同步旋轉(zhuǎn)地支撐在所述偏心軸的中間部上；和第一和第二內(nèi)齒輪，所述第一內(nèi)齒輪在所述輪體中心孔內(nèi)固定到輪體上并且與第一外齒輪嚙合，所述第二內(nèi)齒輪在所述輪體中心孔內(nèi)固定到所述法蘭盤上并且與第二外齒輪嚙合。

所述第一和第二外齒輪通過(guò)銷軸和螺釘彼此相互固定。

所述偏心軸的兩端部分別通過(guò)固定在支撐軸和法蘭盤內(nèi)的軸承支撐在支撐軸和法蘭盤內(nèi)。

所述第一和第二外齒輪分別通過(guò)軸承可同步旋轉(zhuǎn)地支撐在所述偏心軸的中間部上。

所述輪體分別通過(guò)軸承支撐在所述法蘭盤和支撐軸上。

所述支撐軸上的軸承為調(diào)心軸承。

所述輪體的外周面上形成有周向凹槽。從而所述輪體可以形成有雙邊輪緣或單邊輪緣，由此車輪組件可以在軌道上行進(jìn)。

所述輪體的外周表面上可安裝充氣輪胎。。從而車輪組件可以在地面上行進(jìn)，無(wú)需設(shè)置軌道。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的行走機(jī)構(gòu)包括車輪組件和電機(jī)，其中所述車輪組件為上述車輪組件，所述電機(jī)安裝在所述車輪組件的法蘭盤上且與所述車輪組件的少齒差減速器相連。

所述電機(jī)通過(guò)鍵連接與所述少齒差減速器相連。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輪組件的剖視示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的行走機(jī)構(gòu)的剖視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參考圖1描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輪組件。