[發明專利]車輪組件及具有它的行走機構

有效

• 申請號: 201010219638.6
• 申請日: 2010-06-25
• 公開（公告）號: CN102294938A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發明（設計）人: 劉不腐;黃維蓉;李建軍;楊光
• 申請（專利權）人: 同方威視技術股份有限公司;清華大學
• 主分類號: B60B17/00
• 分類號: B60B17/00;B60K17/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

1.一種車輪組件，其特征在于，包括：

輪座，所述輪座內部限定一空腔且輪座的底面和前面敞開；

輪座蓋，所述輪座蓋安裝在輪座的前面上用于封閉前面；

支撐軸，所述支撐軸安裝在輪座的后面上且伸入所述空腔內；

法蘭盤，所述法蘭盤安裝在所述輪座蓋上且伸入所述空腔內；

輪體，所述輪體形成有輪體中心孔，其中所述支撐軸和法蘭盤分別從后側和前側伸入所述輪體中心孔內，所述輪體由支撐軸和法蘭盤可旋轉地支撐在所述空腔內，且所述輪體的一部分從輪座的底面伸出；和

少齒差行星減速器，所述少齒差行星減速器設置在所述輪體中心孔內以驅動輪體轉動。

2.根據權利要求1所述的車輪組件，其特征在于，所述少齒差行星減速器包括：

偏心軸，所述偏心軸包括同心的兩端部、和相對于兩端部偏心的中間部，所述兩端部分別可旋轉地支撐在支撐軸和法蘭盤上；

第一和第二外齒輪，所述第一和第二外齒輪彼此相互固定連接且分別可同步旋轉地支撐在所述偏心軸的中間部上；和

第一和第二內齒輪，所述第一內齒輪在所述輪體中心孔內固定到輪體上并且與第一外齒輪嚙合，所述第二內齒輪在所述輪體中心孔內固定到所述法蘭盤上并且與第二外齒輪嚙合。

3.根據權利要求2所述的車輪組件，其特征在于，所述第一和第二外齒輪通過銷軸和螺釘彼此相互固定。

4.根據權利要求2所述的車輪組件，其特征在于，所述偏心軸的兩端部分別通過固定在支撐軸和法蘭盤內的軸承支撐在支撐軸和法蘭盤內。

5.根據權利要求2所述的車輪組件，其特征在于，所述第一和第二外齒輪分別通過軸承可同步旋轉地支撐在所述偏心軸的中間部上。

6.根據權利要求1所述的車輪組件，其特征在于，所述輪體分別通過軸承支撐在所述法蘭盤和支撐軸上。

7.根據權利要求6所述的車輪組件，其特征在于，所述支撐軸上的軸承為調心軸承。

8.根據權利要求1所述的車輪組件，其特征在于，所述輪體的外周面上形成有周向凹槽。

9.根據權利要求1所述的車輪組件，其特征在于，所述輪體的外周表面上可安裝充氣輪胎。。

10.一種行走機構，其特征在于，包括車輪組件和電機，其中所述車輪組件為根據權利要求1-9中任一項所述的車輪組件，所述電機安裝在所述車輪組件的法蘭盤上且與所述少齒差減速器相連。

11.根據權利要求10所述的行走機構，其特征在于，所述電機通過鍵連接與所述少齒差減速器相連。