[發明專利]真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能實驗系統

有效

• 申請號: 201010218857.2
• 申請日: 2010-07-07
• 公開（公告）號: CN101886978A
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 王家序;周廣武;李俊陽;楊榮松;李敏;肖科
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;H02K11/00;F04B41/06;F16M11/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 謝殿武

技術領域

本發明涉及一種實驗設備，特別涉及一種傳動件(如諧波減速器、RV減速器、行星減速器、滾珠絲桿傳動以及軸承、聯軸器等)綜合性能檢測實驗系統。

背景技術

在目前用于傳遞動力與運動的機構中，傳動件的應用范圍相當廣泛，幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電、鐘表等等；其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷、精確的角度傳輸都可以見到傳動件的應用，因傳動件具有減速及增加轉矩的功能，因此在工業中廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。

并且隨著現代科學技術的發展，在實際運用中對傳動件的要求也越來越高，如特殊與極端環境下的先進制造、機器人、航空航天、船舶海洋等領域的重要裝備對傳動件提出了高精度、高可靠、大轉矩、長壽命、小體積、輕量化、免維護等眾多性能的要求，同時在生產與實驗中又需針對這些要求進行傳動件綜合性能檢測，特別是需要針對傳動件真空高低溫環境下的模擬檢測，以準確的了解其在真空高低溫環境下的性能狀況，掌握其性能參數，幫助專業技術人員對其進行改進設計和指導生產等。然而當前技術中針對傳動件在真空高低溫模擬環境下的檢測設備都是將傳動件和相應的檢測裝置一起放入真空高低溫環境實驗箱內進行檢測，這種檢測方式需要較大的環境模擬實驗設備，增加了成本；并且在相對狹小的空間中安裝大量的檢測裝置和布線，費時費力，且難保證安裝精度，也因此影響到檢測結果的準確性；同時，在需要對傳動件在常溫常壓環境下的檢測時又需要另一套檢測設備，造成了不必要的浪費。

因而需要針對傳統的傳動件綜合性能檢測設備和檢測手段進行改進，使傳動件在真空高低溫模擬環境和常溫常壓下的綜合性能檢測可融入同一套設備之中，減少實驗設備，以降低檢測成本，同時對現有在真空高低溫模擬環境下的檢測裝置進行革新，以降低安裝和檢測難度，在獲得高精度檢測結果的同時，使檢測方式更簡單，檢測效率更高。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能實驗系統，可同時在上面進行傳動件(如諧波減速器、RV減速器、行星減速器、滾珠絲桿以及軸承、聯軸器等)在真空高低溫環境中和常溫常壓下的綜合性能檢測，且在真空高低溫環境下檢測時，只需將被測傳動件置于真空高低溫設備中，檢測設備置于真空高低溫設備之外，可降低檢測成本，且檢測方式更簡單，檢測效率更高。

本真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能實驗系統包括驅動組件、真空高低溫實驗組件、常溫常壓實驗組件、加載組件和設置有至少四道滑槽的實驗平臺；

驅動組件包括伺服電機、輸入端轉矩轉速傳感器和輸入端角度編碼器；所述伺服電機固定設置在支座Ⅰ上，輸入端轉矩轉速傳感器固定設置在支座Ⅱ上，輸入端角度編碼器固定設置在支座Ⅲ上，所述支座Ⅰ、支座Ⅱ和支座Ⅲ分別通過嵌在滑槽中的鎖緊裝置固定設置在實驗平臺上；伺服電機動力依次經輸入端轉矩轉速傳感器和輸入端角度編碼器后輸出；

真空高低溫實驗組件包括輸入端磁流體密封軸、真空罐、固定設置在真空罐內的光學平臺、固定設置在光學平臺上的被測傳動件支座Ⅰ和輸出端磁流體密封軸、進氣口與真空罐內腔連通的真空泵、溫度保障系統和監測控制系統；被測傳動件支座Ⅰ上固定設置有被測傳動件；輸入端磁流體密封軸同真空罐輸入接口密封連接，輸出端磁流體密封軸同真空罐輸出接口密封連接，真空罐通過嵌在滑槽中的鎖緊裝置固定設置在實驗平臺上；動力依次經輸入端磁流體密封軸、被測傳動件和輸出端磁流體密封軸后輸出；所述溫度保障系統包括給真空罐內腔制冷的制冷裝置和給真空罐內腔加熱的加熱裝置；所述監測控制系統包括控制柜以及用于檢測真空罐內腔真空度的真空計和用于檢測真空罐內腔溫度的溫度傳感器，真空計和溫度傳感器的信號輸出端分別同控制柜信號輸入端電連接，控制柜的信號輸出端分別同真空泵、制冷裝置和加熱裝置的信號輸入端電連接；

常溫常壓實驗組件包括通過嵌在滑槽中的鎖緊裝置固定設置在加載端支座上的被測傳動件支座Ⅱ和固定設置在被測傳動件支座Ⅱ上的被測傳動件；

加載組件包括輸出端角度編碼器、輸出端轉矩轉速傳感器和力矩電機；所述輸出端角度編碼器固定設置在支座Ⅳ上，所述輸出端轉矩轉速傳感器固定設置在支座Ⅴ上，所述力矩電機固定設置在支座Ⅵ上；所述支座Ⅳ、支座Ⅴ和支座Ⅵ分別通過嵌在滑槽中的鎖緊裝置固定設置在實驗平臺上；動力依次經輸出端角度編碼器、輸出端轉矩轉速傳感器后輸入到力矩電機；

輸入端角度編碼器與輸入端磁流體密封軸傳動配合，輸出端磁流體密封軸與輸出端角度編碼器傳動配合；