[發明專利]真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能實驗系統

有效

• 申請號: 201010218857.2
• 申請日: 2010-07-07
• 公開（公告）號: CN101886978A
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 王家序;周廣武;李俊陽;楊榮松;李敏;肖科
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;H02K11/00;F04B41/06;F16M11/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 謝殿武

1.一種真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能實驗系統，其特征在于：包括驅動組件、真空高低溫實驗組件、常溫常壓實驗組件、加載組件和設置有至少四道滑槽的實驗平臺(1)；

驅動組件包括伺服電機(3)、輸入端轉矩轉速傳感器(6)和輸入端角度編碼器(10)；所述伺服電機(3)固定設置在支座Ⅰ(4)上，輸入端轉矩轉速傳感器(6)固定設置在支座Ⅱ(7)上，輸入端角度編碼器(10)固定設置在支座Ⅲ(9)上，所述支座Ⅰ(4)、支座Ⅱ(7)和支座Ⅲ(9)分別通過嵌在滑槽中的鎖緊裝置固定設置在實驗平臺(1)上；伺服電機(3)動力依次經輸入端轉矩轉速傳感器(6)和輸入端角度編碼器(10)后輸出；

真空高低溫實驗組件包括輸入端磁流體密封軸(12)、真空罐(13)、固定設置在真空罐(13)內的光學平臺(15)、固定設置在光學平臺(15)上的被測傳動件支座Ⅰ(16)和輸出端磁流體密封軸(19)、進氣口與真空罐(13)內腔連通的真空泵、溫度保障系統和監測控制系統；被測傳動件支座Ⅰ(16)上固定設置有被測傳動件(17)；輸入端磁流體密封軸(12)同真空罐(13)輸入接口密封連接，輸出端磁流體密封軸(19)同真空罐(13)輸出接口密封連接，真空罐(13)通過嵌在滑槽中的鎖緊裝置固定設置在實驗平臺(1)上；動力依次經輸入端磁流體密封軸(12)、被測傳動件(17)和輸出端磁流體密封軸(19)后輸出；所述溫度保障系統包括給真空罐(13)內腔制冷的制冷裝置(39)和給真空罐(13)內腔加熱的加熱裝置；所述監測控制系統包括控制柜(36)以及用于檢測真空罐(13)內腔真空度的真空計和用于檢測真空罐(13)內腔溫度的溫度傳感器，真空計和溫度傳感器的信號輸出端分別同控制柜(36)信號輸入端電連接，控制柜(36)的信號輸出端分別同真空泵、制冷裝置(39)和加熱裝置的信號輸入端電連接；

常溫常壓實驗組件包括通過嵌在滑槽中的鎖緊裝置固定設置在實驗平臺(1)上的被測傳動件支座Ⅱ(33)和固定設置在被測傳動件支座Ⅱ(33)上的被測傳動件(17)；

加載組件包括輸出端角度編碼器(22)、輸出端轉矩轉速傳感器(25)和力矩電機(29)；所述輸出端角度編碼器(22)固定設置在支座Ⅳ(23)上，所述輸出端轉矩轉速傳感器(25)固定設置在支座Ⅴ(26)上，所述力矩電機(29)固定設置在支座Ⅵ(28)上；所述支座Ⅳ(23)、支座Ⅴ(26)和支座Ⅵ(28)分別通過嵌在滑槽中的鎖緊裝置固定設置在實驗平臺(1)上；動力依次經輸出端角度編碼器(22)、輸出端轉矩轉速傳感器(25)后輸入到力矩電機(29)；

輸入端角度編碼器(10)與輸入端磁流體密封軸(12)傳動配合，輸出端磁流體密封軸(19)與輸出端角度編碼器(22)傳動配合；

或者輸入端角度編碼器(10)與固定設置在被測傳動件支座Ⅱ(33)上的被測傳動件(17)動力輸入端傳動配合，固定設置在被測傳動件支座Ⅱ(33)上的被測傳動件(17)動力輸出端與輸出端角度編碼器(22)傳動配合。

2.根據權利要求1所述的真空高低溫環境模擬機電傳動機構綜合性能實驗系統，其特征在于：所述實驗平臺(1)上滑槽的橫截面為倒T型；實驗平臺(1)一端通過嵌在倒T型槽中的T型槽用螺栓(30)固定連接有驅動端支座(2)，另一端通過嵌在倒T型槽中的T型槽用螺栓(30)固定連接有加載端支座(31)；驅動端支座(2)設置有倒T型槽Ⅰ，所述支座Ⅰ(4)、支座Ⅱ(7)和支座Ⅲ(9)分別通過嵌在倒T型槽Ⅰ中的T型槽用螺栓(30)固定設置在驅動端支座(2)上；加載端支座(31)上設有倒T型槽Ⅱ，所述支座Ⅳ(23)、支座Ⅴ(26)和支座Ⅵ(28)分別通過嵌于倒T型槽Ⅱ中的T型槽用螺栓(30)固定設置在加載端支座(31)上。