[發明專利]多軸互動焊接機器人無效
| 申請號： | 201010218561.0 | 申請日： | 2010-07-06 |
| 公開（公告）號： | CN101890602A | 公開（公告）日： | 2010-11-24 |
| 發明（設計）人： | 王安偉;王莼 | 申請（專利權）人： | 王安偉;王莼 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 互動 焊接 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種多軸互動焊接機器人其特征是采用一根前后移動的X軸安裝工件，兩把焊槍分別安裝在左右A軸上，兩個Z軸分別安裝在兩個Y軸上，這樣當工件前后移動的過程中Y軸和Z軸受電腦控制左右上下移動完成焊接任務，同時A軸根據焊接方向調節焊槍方向，X軸帶動工件前后移動。
2.根據權利要求1所述的多軸互動焊接機器人，其特征是X軸也可安裝旋轉機構讓工件自轉。
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