[發明專利]多軸互動焊接機器人

無效

• 申請號: 201010218561.0
• 申請日: 2010-07-06
• 公開（公告）號: CN101890602A
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 王安偉;王莼
• 申請（專利權）人: 王安偉;王莼
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域；

本發明涉及焊接機器人，屬于工業機器人技術領域。

技術背景；

現有焊接機器人按坐標類型分有1.直角坐標型、2.圓柱坐標型、3.極坐標型、4.關節坐標型等多種類型。

但工作過程中有一個共同點，就是機器人要去完成焊接任務而工件在那里等待被焊接。如果工件主動配合焊接會在很多情況下大大提高工效，降低對機器人的要求；例如工件較長；工件有旋轉焊接面；工件兩面或多面需要焊接等。有不少企業花了大價錢買來進口的通用六軸焊接機器人卻發現根本不能提高工效，反而要專人伺候。

發明內容；

本發明多軸互動焊接機器人采用直角座標伺服糸統控制，采用一根前后移動的X軸，兩根左右移動的Y軸和兩根上下移動的Z軸，以及兩根旋轉焊槍的A軸組成一個多軸聯動系統，工件安放在水平X軸上前后移動，兩把焊槍分別安裝在左右A軸上，兩個Z軸分別安裝在兩個Y軸上，這樣當工件前后移動的過程中Y軸和Z軸受電腦控制左右上下移動完成焊接任務，同時A軸根據焊接方向調節焊槍方向，X軸帶動工件前后移動，X軸也可安裝旋轉機構讓工件自轉。

附圖說明

附圖1中1是工作臺，2是Z左軸內柱，3是Z左軸動力轉接箱，4是Y左軸，5是Y左直角減速機，6是Y左伺服電機，7是Z左減速機，8是Z左伺服電機，9是Z左外筒，10是Z左轉接臺，11是A左伺服電機及減速機，12是A左焊槍，13是工件，14是A右焊槍，15是A右伺服電機及減速機，16是Z右外筒，17是Z右伺服電機，18是Z右轉接臺，19是Y右伺服電機，20是Y右直角減速機，21是Y右軸，22是Y右滑臺轉承塊，23是X軸工作面。

具體實施方式；

下面給出一具體實施方式；

本發明多軸互動焊接機器人見附圖1。本發明多軸互動焊接機器人用一臺微處理器控制X、Y、Z、A方向七個軸自動進行焊接，由左邊Y、Z、A三軸組成左焊接機械臂，負責左邊左右上下及焊槍轉向移動。右邊Y、Z、A三軸組成右焊接機械臂，負責左邊左右上下及焊槍轉向移動。X軸安裝工件負責前后移動或轉動，這樣七個軸兩把焊槍同時自動進行焊接，大大的提高了工作效率和焊接質量，減輕了工人的勞動強度，改善了工作環境，省去了校正工序，省掉了打磨工序并節約焊料。

這樣一個焊接機器人只需一人上下工件，一個班至少可完成三個工人的工作量，質量好，效率高，能大大提焊接的技術水平和生產效率，在有焊接工作的生產廠家中有廣泛的用途。