[發明專利]路徑引導服務器裝置、導航裝置、路徑引導系統及方法

有效

• 申請號: 201010218466.0
• 申請日: 2010-06-28
• 公開（公告）號: CN101936744A
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 奧出真理子;水野達吏;小峰博文;鈴木研二;天谷真一;大原勇二
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社;歌樂牌株式會社
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G08G1/0969
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李貴亮

技術領域

本發明涉及適合于車輛的路徑引導的路徑引導服務器裝置、導航裝置、路徑引導系統及路徑引導方法。

背景技術

近年來，通過廣播、通信裝置來接收以道路的擁擠狀況為代表的由各種信息中心發送的最新信息，并向車輛的駕駛員提供考慮了該接收到的最新信息的到目的地為止的恰當路徑的車輛導航裝置(以下記作導航裝置)，已經得到廣泛普及。

例如，接收由交通信息中心通過FM多路復用廣播等提供的交通擁塞、旅行時間等的最新交通信息，來計算考慮了該交通信息的到目的地為止的最短時間的路徑，并將到目的地為止的路徑顯示到顯示裝置上的功能，可以說已經固定成為導航裝置的基本功能。另外，為了以能夠更快速到達目的地的路徑，精度更準確地預測到達時刻，如今還出現了一種從信息中心取得該車輛的通過預定時刻的預測交通信息，將其在到目的地為止的最佳路徑計算中進行利用的導航裝置，而且，取得由信息中心反映了最新的交通信息而計算出的最佳路徑，來引導到達目的地為止的路徑的導航裝置也已被商用化。

并且，不限于交通信息，還存在將外部的各種站點(信息中心)所具有的最新的龐大信息讀取到終端中，來豐富導航服務的動向。例如，在提供家庭旅行計劃的門戶網站中，提供有考慮了動態變動的設施、道路的利用費用、設施利用狀況、事件信息等最新信息的到目的地為止的路徑信息、出發時間、休息場所等信息。而且，還存在借助通信或便攜存儲介質將由這樣的門戶網站計劃的旅行信息傳輸給導航裝置，由此在導航裝置的到達目的地為止的路徑的引航導向中也能夠利用該信息的服務。

在對到達目的地為止的路徑信息進行表現的方法中，存在下述兩種方法：(a)利用在地圖數據中采用的道路路段的路段編號、作為道路路段的連接點的節點(一般為交叉路口)的節點編號，來表現為路徑中包含的多個路段編號或節點編號相連的方法；(b)用點序列表示路徑，來表現為其中各點的緯度、經度等的位置坐標相連的方法。

為了通過導航裝置準確再現由信息中心賦予的路徑信息，優選采用上述(a)的方法。但是，在導航裝置的制造商不同、地圖數據的形式不同的情況下、或者即使地圖數據的形式相同但地圖版本不同的情況下，即便是相同的道路，也不一定被賦予相同的道路路段編號。因此，在(a)的方法中，當信息中心向導航裝置提供路徑信息時，道路路段編號在其相互之間沒有互換性成為很大的問題。

與之相對，在上述(b)的方法中，由于路徑信息由表示路徑的點序列的各點的緯度、經度的坐標信息表現，所以地圖數據的形式、道路路段編號的互換性不會產生問題。但是，在該方法中，當在信息中心與導航裝置之間地圖數據不同，進而例如存在與該路徑靠近且并行或分支的道路時，由于兩者的地圖數據所表示的道路位置的緯度、經度的坐標信息的誤差，有時無法使信息中心指定的坐標位置與導航裝置的地圖數據的道路位置準確對應。即，在上述(b)的方法中，存在著導航裝置未必能準確再現由信息中心發送的路徑信息之一問題。

并且，在上述(b)的方法的情況下，由于路徑信息通過由緯度、經度的坐標信息表現的多個點序列數據表示，所以存在其信息量大的問題。如果從信息中心向導航裝置發送的路徑信息的信息量大，則相應地通信路徑的通信負擔增大，并且通信費用也增加。

鑒于此，作為削減這樣的通信的信息量的方法，專利文獻1中公開了該方法的一例，即屢次進行將路徑的形狀點的坐標信息間隔提取、或以直線和曲線等來近似道路形狀。

根據專利文獻1，信息中心發送從想要發送的路徑信息所包含的節點的節點信息中，間歇性選出的節點的節點信息(節點的坐標信息+屬性信息等)。導航裝置根據該間歇性選出的節點的節點信息(坐標信息)，通過地圖匹配在導航裝置的地圖數據上，確定上述間歇性選出的節點的節點編號。然后，通過路徑探索，求出被確定了節點編號的節點、即將上述選出的節點相互間連接的路徑中包含的節點、也就是被間隔提取的節點的節點編號。這樣，導航裝置會再現信息中心所指定的路徑。

而且，根據專利文獻1，判斷為在簡單的節點位置坐標的地圖匹配中難免發生誤差，在由信息中心發送的節點信息中，除了節點的坐標信息之外，還包括節點的屬性信息、該節點的進入路段、離開路段的屬性信息(形狀信息等)，也能夠進行屬性信息的匹配。

【專利文獻1】日本特開2002-228468號公報