[發明專利]路徑引導服務器裝置、導航裝置、路徑引導系統及方法

有效

• 申請號: 201010218466.0
• 申請日: 2010-06-28
• 公開（公告）號: CN101936744A
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 奧出真理子;水野達吏;小峰博文;鈴木研二;天谷真一;大原勇二
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社;歌樂牌株式會社
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G08G1/0969
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李貴亮

1.一種路徑引導服務器裝置，具有地圖數據，針對接受路徑的始點及終點的信息的輸入并發送包含該始點及終點的信息的路徑探索請求信息的導航裝置，參照該地圖數據來探索從上述始點到上述終點的路徑，并提供該探索出的路徑的路徑信息，其特征在于，

選出上述探索出的從上述始點到上述終點的路徑中包含的節點的全部或一部分作為經由節點，

針對上述選出的經由節點的每一個，分別將從各個經由節點離開了規定距離以上的上述路徑上的地點，設定為上述經由節點的補充地點，

將包含上述經由節點各自的坐標信息和對上述經由節點分別設定的上述補充地點的坐標信息的信息，作為上述路徑信息發送給上述導航裝置。

2.根據權利要求1所述的路徑引導服務器裝置，其特征在于，

上述路徑引導服務器裝置在選出上述經由節點時，參照上述地圖數據，優先選出從上述始點到上述終點的路徑所包含的節點中分支數多的節點。

3.根據權利要求1所述的路徑引導服務器裝置，其特征在于，

上述路徑引導服務器裝置還具有表示各道路路段的交通量的交通量數據，

在選出上述經由節點時，參照上述地圖數據及上述交通量數據，優先選出從上述始點到上述終點的路徑所包含的節點中分支分散率大的節點，上述分支分散率表示向該節點的進入路段的交通量分散到離開路段上的程度的值。

4.根據權利要求1所述的路徑引導服務器裝置，其特征在于，

上述路徑引導服務器裝置還具有表示通行困難度的交通狀況數據，該通行困難度包括各道路路段的交通擁塞及交通管制，

在選出上述經由節點時，參照上述地圖數據及上述交通狀況數據，以從上述始點到上述終點的路徑的周邊的道路路段為對象，檢索有無通行困難度高而應該回避通行的道路路段即通行回避路段，當存在上述通行回避路段時，選出經由其他路段與該通行回避路段的進入側節點連接的上述路徑上的節點，作為上述經由節點。

5.根據權利要求1所述的路徑引導服務器裝置，其特征在于，

上述路徑引導服務器裝置還具有表示通行困難度的交通狀況數據，該通行困難度包括各道路路段的交通擁塞及交通管制，

在選出上述經由節點時，參照上述地圖數據及上述交通狀況數據，以從上述始點到上述終點的路徑的周邊的道路路段為對象，檢索有無通行困難度高而應該回避通行的道路路段即通行回避路段，當存在上述通行回避路段時，將包含關于上述通行回避路段的位置坐標及屬性信息的信息，與上述路徑信息一同發送給上述導航裝置。

6.根據權利要求1所述的路徑引導服務器裝置，其特征在于，

上述路徑引導服務器裝置還具有關于收費道路的通行費用的通行費用信息，

在選出上述經由節點時，參照上述通行費用信息，選出從上述始點到上述終點的路徑所包含的節點中，上述收費道路的通行費用的費用計算體系發生改變的節點，作為上述經由節點。

7.一種導航裝置，接受路徑的始點及終點的信息的輸入，將包含該始點及終點的信息的路徑探索請求信息發送給路徑引導服務器裝置，并接收響應于該路徑探索請求信息而從上述路徑引導服務器裝置發送來的、包括從上述始點到上述終點的路徑中包含的經由節點各自的坐標信息和與該經由節點分別對應設定的補充地點的坐標信息而構成的路徑信息，將根據上述接收到的路徑信息和自身所具有的地圖數據而探索出的路徑的路徑信息，顯示到顯示裝置上，其特征在于，

根據上述接收到的路徑信息中包含的上述經由節點的坐標信息和上述補充地點的坐標信息，基于上述自身所具有的地圖數據的識別編號來鑒別上述經由節點及與上述經由節點連接的道路路段，

根據上述自身所具有的地圖數據，探索經由上述鑒別出的經由節點及道路路段的從上述始點到上述終點的路徑。

8.根據權利要求7所述的導航裝置，其特征在于，

上述導航裝置在上述路徑探索請求信息中包含的上述始點及終點的信息、與上述路徑探索請求信息被發送后再次接受的始點及終點的信息不同的情況下，進而根據上述自身所具有的地圖數據，分別探索從上述再次接受的始點到上述路徑探索請求信息中包含的始點的第1路徑、和從上述路徑探索請求信息中包含的終點到上述再次接受的終點的第2路徑，

將上述第1路徑、根據從上述路徑引導服務器裝置發送來的路徑信息及上述自身所具有的地圖數據而在先探索完畢的路徑、和上述第2路徑連接而成的路徑的路徑信息，顯示于上述顯示裝置。