[發明專利]信賴度評價裝置、信賴度評價方法以及信賴度評價程序

有效

• 申請號: 201010215694.2
• 申請日: 2010-06-24
• 公開（公告）號: CN101949704A
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發明（設計）人: 宮島孝幸;勘場基揮
• 申請（專利權）人: 愛信艾達株式會社
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/34
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉;陳桂蘭

1.一種信賴度評價裝置，具有：

評價對象值取得單元，從搭載于車輛的記錄介質中記錄的地圖信息中取得成為信賴度的評價對象的評價對象值；

測定值取得單元，利用搭載于上述車輛的傳感器多次取得用于測定上述評價對象值的測定值；

信賴度評價單元，根據上述測定值的方差來選擇基于上述測定值評價上述評價對象值的信賴度的信賴度評價法，利用所選擇的上述信賴度評價法來評價上述評價對象值的信賴度。

2.根據權利要求1所記載的信賴度評價裝置，其中，

作為參照與上述評價對象值之間的差值為規定閾值以內的上述測定值對上述信賴度進行評價的上述信賴度評價法，預先定義了上述規定閾值不同的多個上述信賴度評價法，

上述信賴度評價單元根據上述測定值的方差，從多個上述信賴度評價法中選擇上述信賴度評價法。

3.根據權利要求1或權利要求2所記載的信賴度評價裝置，其中，

上述信賴度評價單元，上述測定值的方差越小則選擇參照越窄的范圍的上述測定值來評價上述信賴度的上述信賴度評價法。

4.根據權利要求2或權利要求3所記載的信賴度評價裝置，其中，

上述信賴度評價單元根據上述測定值的方差，從基于第1概率評價上述信賴度的信賴度評價法和基于第2概率評價上述信賴度的信賴度評價法中任選其一，

上述第1概率是指被測定概率最高的上述測定值距上述評價對象值存在于第1范圍內的情況下，該被測定概率最高的上述測定值被測定的概率；上述第2概率是指包含上述評價對象值的第2范圍內的上述測定值被測定的概率。

5.根據權利要求1～權利要求3的任意一項所記載的信賴度評價裝置，其中，

上述信賴度評價單元根據上述測定值的方差，在基于被測定概率最高的上述測定值與上述評價對象值之間的差值評價上述信賴度的信賴度評價法，和基于在與上述評價對象值之間的差值為規定值以上的范圍內上述測定值被測定的概率來評價上述信賴度的信賴度評價法中任選其一。

6.根據權利要求1～權利要求5的任意一項所記載的信賴度評價裝置，其中，

上述信賴度評價單元認為，與取得上述測定值的上述傳感器中包含測定上述車輛駕駛者的操作的傳感器的情況相比，不包含測定上述車輛駕駛者的操作的傳感器的情況下的上述測定值的方差較小。

7.根據權利要求1～權利要求6的任意一項所記載的信賴度評價裝置，其中，

上述信賴度評價單元基于多次取得的上述測定值來取得該測定值的方差。

8.按照權利要求1～權利要求7的任意一項所記載的信賴度評價裝置，其中，具有地圖信息更新單元，

該地圖信息更新單元，在上述信賴度較低，且上述方差小并且以最高概率被測定的上述測定值的測定概率在規定值以上的情況下，確定以上述最高概率被測定的上述測定值，利用該測定值來更新上述地圖信息的上述評價對象值。

9.一種信賴度評價裝置，具有：

評價對象值取得單元，從搭載于車輛的記錄介質中記錄的地圖信息中取得成為信賴度的評價對象的評價對象值；

測定值取得單元，利用上述搭載于車輛的傳感器多次取得用于測定上述評價對象值的測定值；

信賴度評價單元，根據上述評價對象選擇基于上述測定值來評價上述評價對象值的信賴度的信賴度評價法，利用所選擇的上述信賴度評價法評價上述評價對象值的信賴度。

10.一種信賴度評價方法，具有：

評價對象值取得步驟，從搭載于車輛的記錄介質中記錄的地圖信息中取得成為信賴度的評價對象的評價對象值；

測定值取得步驟，利用搭載于上述車輛的傳感器多次取得用于測定上述評價對象值的測定值；

信賴度評價步驟，根據上述測定值的方差來選擇基于上述測定值評價上述評價對象值的信賴度的信賴度評價法，利用所選擇的上述信賴度評價法來評價上述評價對象值的信賴度。

11.一種信賴度評價程序，用于使計算機實現如下功能：

評價對象值取得功能，從搭載于車輛的記錄介質中記錄的地圖信息中取得成為信賴度的評價對象的評價對象值；

測定值取得功能，利用搭載于上述車輛的傳感器多次取得用于測定上述評價對象值的測定值；

信賴度評價功能，根據上述測定值的方差來選擇基于上述測定值評價上述評價對象值的信賴度的信賴度評價法，利用所選擇的上述信賴度評價法來評價上述評價對象值的信賴度。