[發明專利]煤礦用雙履帶鉆機

有效

• 申請號: 201010214579.3
• 申請日: 2010-06-30
• 公開（公告）號: CN101871319A
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發明（設計）人: 陳松林;辛德忠;萬軍;王清峰;刁文慶;蒲劍;陶勇;陳小平;楊燕鴿
• 申請（專利權）人: 煤炭科學研究總院重慶研究院
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.煤礦用雙履帶鉆機，包括鉆機機架、動力頭(24)和夾持器(7)，所述鉆機機架包括機架本體(25)和鉆機推進油缸(5)，所述動力頭包括液壓馬達(3)、減速箱和卡盤(9)，其特征在于：所述煤礦用雙履帶鉆機分為打鉆車系統和操作車系統，所述打鉆車系統和操作車系統之間通過連接裝置相連接；

所述打鉆車系統包括打鉆履帶車(26)以及設置在打鉆履帶車(26)上的打鉆履帶車架和打鉆車支撐行走調斜系統(34)，所述鉆機機架、動力頭(24)和夾持器(7)設置在打鉆履帶車架上；

所述操作車系統包括操作履帶車(29)以及設置在操作履帶車(29)上的操作履帶車架，所述操作履帶車架上設置有電機組件(27)、操縱臺(28)、冷卻器組件(30)和油箱(31)，所述操作履帶車(29)上還設置有操作車支撐行走系統(32)；

所述電機組件(27)、油箱(31)和設置在操縱臺(28)內部的液壓閥門組成液壓控制系統，所述動力頭(24)、夾持器(7)和鉆機推進油缸(5)通過液壓控制系統進行控制。

2.根據權利要求1所述的煤礦用雙履帶鉆機，其特征在于：所述打鉆履帶車架和操作履帶車架分別通過回轉盤結構與打鉆履帶車(27)及操作履帶車(29)轉動連接。

3.根據權利要求2所述的煤礦用雙履帶鉆機，其特征在于：所述回轉盤結構包括中央回轉盤(35)和回轉底盤(36)，所述中央回轉盤(35)設置在打鉆履帶車架或操作履帶車架的下部，所述回轉底盤(36)設置在打鉆履帶車或操作履帶車的頂部，所述中央回轉盤(35)以配合轉動的方式套設在回轉底盤上；

所述中央回轉盤(35)與回轉底盤(36)之間通過平面軸承相連接，所述中央回轉盤(35)的內圓上設置有環形滾珠槽I，所述回轉底盤(36)的外圓上設置有與環形滾珠槽I相適配的環形滾珠槽II，所述平面軸承的滾珠(37)設置在環形滾珠槽I和環形滾珠槽II之間；

所述回轉盤結構還包括回轉定位機構(38)，所述回轉定位機構(38)為水平設置的插銷結構，所述中央回轉盤(35)的外圓上設置有與回轉定位機構(38)相適配的插銷孔。

4.根據權利要求1或2所述的煤礦用雙履帶鉆機，其特征在于：所述打鉆車支撐行走調斜系統(26)包括打鉆車支撐立柱、打鉆車立柱調節油缸(1)、鉆機傾角調節油缸(6)、打鉆車行走馬達(10)和打鉆車多路閥，所述打鉆車支撐立柱設置在設置在打鉆履帶車(27)的四周，其高度通過打鉆車立柱調節油缸(1)進行調節，所述液壓控制系統通過打鉆車多路閥分別對打鉆車立柱調節油缸(1)、鉆機傾角調節油缸(6)和打鉆車行走馬達(10)進行油路控制。

5.根據權利要求4所述的煤礦用雙履帶鉆機，其特征在于：所述操作車支撐行走系統(32)包括操作車支撐立柱、操作車立柱調節油缸(11)、操作車行走馬達(33)和操作車多路閥，所述操作車支撐立柱設置在設置在操作履帶車(29)的四周，其高度通過操作車立柱調節油缸(11)進行調節，所述液壓控制系統通過操作車多路閥分別對打鉆車立柱調節油缸(11)和操作車行走馬達進行油路控制。

6.根據權利要求5所述的煤礦用雙履帶鉆機，其特征在于：所述電機組件包括電動機、雙聯柱塞泵(21)、聯軸器、大泵進出油組件和小泵進出油組件，所述電動機通過聯軸器與雙聯柱塞泵(21)相連接，所述雙聯柱塞泵(21)與油箱的進出油管道相連通；

所述操縱臺包括臺架、鉆機多路閥(14)和多路手動換向閥(16)，所述雙聯柱塞泵的小泵供油通過多路手動換向閥分為三路，一路通過鉆機多路閥(14)供油至鉆機推進油缸、卡盤和夾持器，實現鉆機旋轉、推進以及對夾持器和卡盤的控制；一路通過打鉆車多路閥I(4)供油至打鉆車立柱調節油缸(1)以及通過打鉆車多路閥II(8)供油至鉆機傾角調節油缸(6)和打鉆車行走馬達(10)，實現打鉆履帶車的支撐、鉆機傾角調節和行走操作；一路通過操作車多路閥I(12)供油至操作車立柱調節油缸(11)以及操作車多路閥II(13)供油至操作車行走馬達(33)，實現操作履帶車的支撐和行走操作；

所述雙聯柱塞泵的大泵通過鉆機多路閥供油至液壓馬達(3)，實現馬達旋轉，輸出轉速和轉矩至鉆桿。

7.根據權利要求4所述的煤礦用雙履帶鉆機，其特征在于：所述打鉆車支撐行走調斜系統(26)還包括雙向液壓鎖(2)，所述雙向液壓鎖(2)連接在打鉆車立柱調節油缸(1)與打鉆車多路閥I(4)之間。

8.根據權利要求5所述的煤礦用雙履帶鉆機，其特征在于：所述操作車支撐行走系統(32)還包括雙向液壓鎖，所述雙向液壓鎖連接在操作車立柱調節油缸(11)與操作車多路閥I(12)之間。