[發明專利]煤礦用雙履帶鉆機

有效

• 申請號: 201010214579.3
• 申請日: 2010-06-30
• 公開（公告）號: CN101871319A
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發明（設計）人: 陳松林;辛德忠;萬軍;王清峰;刁文慶;蒲劍;陶勇;陳小平;楊燕鴿
• 申請（專利權）人: 煤炭科學研究總院重慶研究院
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

技術領域

本發明涉及礦用機械領域，特別涉及一種煤礦用雙履帶鉆機。

背景技術

現有的鉆機多為一體化結構，主要由泵站、操縱臺、機架、底架、夾持器、立柱、鉆具等組成，其結構較為笨重，整體尺寸較大，因此對于一些巷道較小或者有特殊使用要求的煤礦而言，其使用效果不夠理想。因此有必要針對這些特殊煤礦的使用要求，研究出一種適合其使用的鉆機系統。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種煤礦用雙履帶鉆機，其由打鉆車系統和操作車系統組成，由于將整體結構分成了兩個小履帶車結構，因此其整體尺寸得以縮小，便于在巷道較小或者有特殊要求的煤礦使用。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

本發明的煤礦用雙履帶鉆機包括鉆機機架、動力頭和夾持器，所述鉆機機架包括機架體和鉆機推進油缸，所述動力頭包括液壓馬達、減速箱和卡盤，所述鉆機分為打鉆車系統和操作車系統，所述打鉆車系統和操作車系統之間通過連接裝置相連接；

所述打鉆車系統包括打鉆履帶車以及設置在打鉆履帶車上的打鉆履帶車架和打鉆車支撐行走調斜系統，所述鉆機機架、動力頭和夾持器設置在打鉆履帶車架上；

所述操作車系統包括操作履帶車以及設置在操作履帶車上的操作履帶車架，所述操作履帶車架上設置有電機組件、操縱臺、冷卻器組件和油箱，所述操作履帶車上還設置有操作車支撐行走系統；

所述電機組件、油箱和設置在操縱臺內部的液壓閥門組成液壓控制系統，所述動力頭、夾持器和推進油缸通過液壓控制系統進行控制。

進一步，所述打鉆履帶車架和操作履帶車架分別通過回轉盤結構與打鉆履帶車及操作履帶車相連接；

進一步，所述回轉盤結構包括中央回轉盤和回轉底盤，所述中央回轉盤設置在打鉆履帶車架或操作履帶車架的下部，所述回轉底盤設置在打鉆履帶車或操作履帶車的頂部，所述中央回轉盤以配合轉動的方式套設在回轉底盤上；

所述中央回轉盤與回轉底盤之間通過平面軸承相連接，所述中央回轉盤的內圓上設置有環形滾珠槽I，所述回轉底盤的外圓上設置有與環形滾珠槽I相適配的環形滾珠槽II，所述平面軸承的滾珠設置在環形滾珠槽I和環形滾珠槽II之間；

所述回轉盤結構還包括回轉定位機構，所述回轉定位機構為水平設置的插銷結構，所述中央回轉盤的外圓上設置有與回轉定位機構相適配的插銷孔；

進一步，所述打鉆車支撐行走調斜系統包括打鉆車支撐立柱、打鉆車立柱調節油缸、打鉆車行走馬達、鉆機傾角調節油缸和打鉆車多路閥，所述打鉆車支撐立柱設置在設置在打鉆履帶車的四周，其高度通過打鉆車立柱調節油缸進行調節，所述液壓控制系統通過打鉆車多路閥分別對打鉆車立柱調節油缸、鉆機傾角調節油缸和打鉆車行走馬達進行油路控制；

進一步，所述操作車支撐行走系統包括操作車支撐立柱、操作車立柱調節油缸、操作車行走馬達和操作車多路閥，所述操作車支撐立柱設置在設置在操作履帶車的四周，其高度通過操作車立柱調節油缸進行調節，所述液壓控制系統通過操作車多路閥分別對打鉆車立柱調節油缸和操作車行走馬達進行油路控制；

進一步，所述電機組件包括電動機、雙聯柱塞泵、聯軸器、大泵進出油組件和小泵進出油組件，所述電動機通過聯軸器與雙聯柱塞泵相連接，所述雙聯柱塞泵與油箱的進出油管道相連通；

所述操縱臺包括臺架、鉆機多路閥和多路手動換向閥，所述雙聯柱塞泵的小泵供油通過多路手動換向閥分為三路，一路通過鉆機多路閥供油至鉆機推進油缸、卡盤和夾持器，實現鉆機旋轉、推進以及對夾持器和卡盤的控制；一路通過打鉆車多路閥供油至打鉆車立柱調節油缸、鉆機傾角調節油缸和打鉆車行走馬達，實現打鉆履帶車的支撐、傾角調節和行走操作；一路通過操作車多路閥供油至打鉆車立柱調節油缸和操作車行走馬達，實現操作履帶車的支撐和行走操作；

所述雙聯柱塞泵的大泵通過鉆機多路閥供油至液壓馬達，實現馬達旋轉，輸出轉速和轉矩至鉆桿；

進一步，所述打鉆車支撐行走調斜系統還包括雙向液壓鎖，所述雙向液壓鎖連接在打鉆車立柱調節油缸與打鉆車多路閥之間；

進一步，所述操作車支撐行走系統還包括雙向液壓鎖，所述雙向液壓鎖連接在操作車立柱調節油缸與操作車多路閥之間。

本發明的有益效果是：