[發明專利]煤礦用全液壓橫放履帶鉆機

有效

• 申請號: 201010214577.4
• 申請日: 2010-06-30
• 公開（公告）號: CN101881138A
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發明（設計）人: 王清峰;陳松林;刁文慶;辛德忠;萬軍;蒲劍;陶勇;陳小平;楊燕鴿;肖玉清;王宇
• 申請（專利權）人: 煤炭科學研究總院重慶研究院
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00;F15B11/02
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

技術領域

本發明涉及采礦機械領域，特別涉及一種煤礦用全液壓橫放履帶鉆機。

背景技術

現有的履帶式鉆機主要由履帶車、泵站、操縱臺、機架、底架、夾持器、立柱、鉆具等組成，其中，機架通常安裝在履帶車的中心軸線上，機架的中軸線與履帶相互平行，這種結構能夠適應多數情況的需要，但是在進行順巷道鉆孔施工時，由于其結構的局限性，就存在操作麻煩、調校費力的弊端，其使用效果不夠理想。因此有必要針對順巷道鉆孔的使用要求，研究出一種適合其使用的鉆機系統。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種煤礦用全液壓橫放履帶鉆機，由于將鉆機機架沿與履帶車的履帶相垂直的方向橫向設置在履帶車車架上，同時還設計了履帶車車架與履帶車之間的回轉連接結構，因此便于順巷道鉆孔的定位操作，大大提高了順巷道鉆孔的鉆孔效率。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

本發明的煤礦用全液壓橫放履帶鉆機，包括履帶車和設置在履帶車上的履帶車車架，還包括設置在履帶車車架上的鉆機機架、動力頭、夾持器、電機組件、操縱臺、冷卻器組件和油箱，所述鉆機機架包括機架本體和鉆機推進油缸，所述動力頭包括液壓馬達、減速箱和卡盤，所述動力頭和夾持器均設置在機架本體上，所述機架本體上設置有滑動導軌結構，所述動力頭采用銷軸固定在滑動導軌機構上，所述鉆機推進油缸推進動力頭在滑動導軌機構上前后滑動，所述夾持器設置在機架本體的前端，其特征在于：所述鉆機機架沿與履帶車的履帶相垂直的方向橫向設置在履帶車車架上。

進一步，所述鉆機機架橫向設置在履帶車車架的前端位置，所述履帶車車架以與鉆機機架的中軸線相垂直的橫向軸線劃分為兩個區域，其中，以夾持器所在區域為左半區，以大部分鉆桿所在區域為右半區，所述操縱臺設置在右半區的中部偏后位置，所述油箱設置在鉆機機架與操縱臺之間，所述電機組件設置在左半區的后端位置，所述冷卻器組件設置在電機組件與操縱臺之間；

進一步，所述電機組件、油箱和設置在操縱臺內部的液壓閥門組成液壓控制系統，所述動力頭、夾持器和鉆機推進油缸通過液壓控制系統進行控制；

進一步，所述鉆機還包括支撐行走調斜系統，所述支撐行走調斜系統括支撐立柱、立柱調節油缸、行走馬達和多路閥，所述支撐立柱設置在設置在履帶車的四周，其高度通過立柱調節油缸進行調節，所述液壓控制系統通過多路閥分別對打鉆車立柱調節油缸和行走馬達進行油路控制；

進一步，所述履帶車車架通過回轉盤結構與履帶車相連接；

進一步，所述回轉盤結構包括中央回轉盤和回轉底盤，所述中央回轉盤設置在打鉆履帶車架或操作履帶車架的下部，所述回轉底盤設置在打鉆履帶車或操作履帶車的頂部，所述中央回轉盤以配合轉動的方式套設在回轉底盤上；

所述中央回轉盤與回轉底盤之間通過平面軸承相連接，所述中央回轉盤的內圓上設置有環形滾珠槽I，所述回轉底盤的外圓上設置有與環形滾珠槽I相適配的環形滾珠槽II，所述平面軸承的滾珠設置在環形滾珠槽I和環形滾珠槽II之間；

所述回轉盤結構還包括回轉定位機構，所述回轉定位機構為水平設置的插銷結構，所述中央回轉盤的外圓上設置有與回轉定位機構相適配的插銷孔；

進一步，所述電機組件包括電動機、雙聯柱塞泵、聯軸器、大泵進出油組件和小泵進出油組件，所述電動機通過聯軸器與雙聯柱塞泵相連接，所述雙聯柱塞泵與油箱的進出油管道相連通；

所述操縱臺內部的液壓閥門包括鉆機多路閥和多路手動換向閥，所述雙聯柱塞泵的小泵供油通過多路手動換向閥分為三路，一路通過鉆機多路閥供油至鉆機推進油缸、卡盤和夾持器，實現鉆機旋轉、推進以及對夾持器和卡盤的控制；一路通過多路閥I供油至立柱調節油缸，實現履帶車的支撐調節；一路通過多路閥II供油至鉆機傾角調節油缸和行走馬達，實現鉆機傾角調節和行走操作；

所述雙聯柱塞泵的大泵通過鉆機多路閥供油至液壓馬達，實現馬達旋轉，輸出轉速和轉矩至鉆桿；

進一步，所述操縱臺內部的液壓閥門還包括雙向液壓鎖，所述雙向液壓鎖連接在立柱調節油缸與多路閥I之間。

本發明的有益效果是：

1.本發明將鉆機機架沿與履帶車的履帶相垂直的方向橫向設置在履帶車車架上，同時還設計了履帶車車架與履帶車之間的回轉連接結構，因此便于順巷道鉆孔的定位操作，大大提高了順巷道鉆孔的鉆孔效率；

2.履帶車架上的各部分布置進行了充分的考慮，不僅能夠達到空間節約的要求，而且充分滿足操作的人性化要求，便于進行各項操作；