[發(fā)明專(zhuān)利]煤礦用全液壓橫放履帶鉆機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010214577.4
• 申請(qǐng)日: 2010-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101881138A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王清峰;陳松林;刁文慶;辛德忠;萬(wàn)軍;蒲劍;陶勇;陳小平;楊燕鴿;肖玉清;王宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 煤炭科學(xué)研究總院重慶研究院
• 主分類(lèi)號(hào): E21B15/00
• 分類(lèi)號(hào): E21B15/00;F15B11/02
• 代理公司: 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.煤礦用全液壓橫放履帶鉆機(jī)，包括履帶車(chē)(30)和設(shè)置在履帶車(chē)(30)上的履帶車(chē)車(chē)架，還包括設(shè)置在履帶車(chē)車(chē)架上的鉆機(jī)機(jī)架、動(dòng)力頭(28)、夾持器(17)、電機(jī)組件(23)、操縱臺(tái)(24)、冷卻器組件(31)和油箱(25)，所述鉆機(jī)機(jī)架包括機(jī)架本體(26)和鉆機(jī)推進(jìn)油缸(15)，所述動(dòng)力頭包括液壓馬達(dá)(13)、減速箱和卡盤(pán)(18)，所述動(dòng)力頭和夾持器均設(shè)置在機(jī)架本體(26)上，所述機(jī)架本體上設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)力頭(28)采用銷(xiāo)軸固定在滑動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上，所述鉆機(jī)推進(jìn)油缸(15)推進(jìn)動(dòng)力頭(28)在滑動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上前后滑動(dòng)，所述夾持器設(shè)置在機(jī)架本體(26)的前端，其特征在于：所述鉆機(jī)機(jī)架沿與履帶車(chē)的履帶相垂直的方向橫向設(shè)置在履帶車(chē)車(chē)架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用全液壓橫放履帶鉆機(jī)，其特征在于：所述鉆機(jī)機(jī)架橫向設(shè)置在履帶車(chē)車(chē)架的前端位置，所述履帶車(chē)車(chē)架以與鉆機(jī)機(jī)架的中軸線(xiàn)相垂直的橫向軸線(xiàn)劃分為兩個(gè)區(qū)域，其中，以?shī)A持器(17)所在區(qū)域?yàn)樽蟀雲(yún)^(qū)，以大部分鉆桿所在區(qū)域?yàn)橛野雲(yún)^(qū)，所述操縱臺(tái)(24)設(shè)置在右半?yún)^(qū)的中部偏后位置，所述油箱(25)設(shè)置在鉆機(jī)機(jī)架與操縱臺(tái)(24)之間，所述電機(jī)組件(23)設(shè)置在左半?yún)^(qū)的后端位置，所述冷卻器組件(31)設(shè)置在電機(jī)組件(23)與操縱臺(tái)(24)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的煤礦用全液壓橫放履帶鉆機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)組件(23)、油箱(25)和設(shè)置在操縱臺(tái)(24)內(nèi)部的液壓閥門(mén)組成液壓控制系統(tǒng)，所述動(dòng)力頭(28)、夾持器(17)和鉆機(jī)推進(jìn)油缸(15)通過(guò)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤礦用全液壓橫放履帶鉆機(jī)，其特征在于：所述鉆機(jī)還包括支撐行走調(diào)斜系統(tǒng)(29)，所述支撐行走調(diào)斜系統(tǒng)(29)包括支撐立柱、立柱調(diào)節(jié)油缸(5)、行走馬達(dá)(9)和多路閥，所述支撐立柱設(shè)置在設(shè)置在履帶車(chē)的四周，其高度通過(guò)立柱調(diào)節(jié)油缸(5)進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述液壓控制系統(tǒng)通過(guò)多路閥分別對(duì)打鉆車(chē)立柱調(diào)節(jié)油缸(5)和行走馬達(dá)(9)進(jìn)行油路控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用全液壓橫放履帶鉆機(jī)，其特征在于：所述履帶車(chē)車(chē)架通過(guò)回轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)與履帶車(chē)(30)相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煤礦用全液壓橫放履帶鉆機(jī)，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)包括中央回轉(zhuǎn)盤(pán)(35)和回轉(zhuǎn)底盤(pán)(36)，所述中央回轉(zhuǎn)盤(pán)(35)設(shè)置在打鉆履帶車(chē)架或操作履帶車(chē)架的下部，所述回轉(zhuǎn)底盤(pán)(36)設(shè)置在打鉆履帶車(chē)或操作履帶車(chē)的頂部，所述中央回轉(zhuǎn)盤(pán)(35)以配合轉(zhuǎn)動(dòng)的方式套設(shè)在回轉(zhuǎn)底盤(pán)上；

所述中央回轉(zhuǎn)盤(pán)(35)與回轉(zhuǎn)底盤(pán)(36)之間通過(guò)平面軸承相連接，所述中央回轉(zhuǎn)盤(pán)(35)的內(nèi)圓上設(shè)置有環(huán)形滾珠槽I，所述回轉(zhuǎn)底盤(pán)(36)的外圓上設(shè)置有與環(huán)形滾珠槽I相適配的環(huán)形滾珠槽II，所述平面軸承的滾珠(37)設(shè)置在環(huán)形滾珠槽I和環(huán)形滾珠槽II之間；

所述回轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)還包括回轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)(38)，所述回轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)(38)為水平設(shè)置的插銷(xiāo)結(jié)構(gòu)，所述中央回轉(zhuǎn)盤(pán)(35)的外圓上設(shè)置有與回轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)(38)相適配的插銷(xiāo)孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用全液壓橫放履帶鉆機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)組件包括電動(dòng)機(jī)、雙聯(lián)柱塞泵(2)、聯(lián)軸器、大泵進(jìn)出油組件和小泵進(jìn)出油組件，所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與雙聯(lián)柱塞泵(2)相連接，所述雙聯(lián)柱塞泵(2)與油箱(25)的進(jìn)出油管道相連通；

所述操縱臺(tái)內(nèi)部的液壓閥門(mén)包括鉆機(jī)多路閥(12)和多路手動(dòng)換向閥(16)，所述雙聯(lián)柱塞泵的小泵供油通過(guò)多路手動(dòng)換向閥分為三路，一路通過(guò)鉆機(jī)多路閥(12)供油至鉆機(jī)推進(jìn)油缸、卡盤(pán)和夾持器，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)、推進(jìn)以及對(duì)夾持器和卡盤(pán)的控制；一路通過(guò)多路閥I(6)供油至立柱調(diào)節(jié)油缸，實(shí)現(xiàn)履帶車(chē)的支撐調(diào)節(jié)；一路通過(guò)多路閥II(11)供油至鉆機(jī)傾角調(diào)節(jié)油缸(8)和行走馬達(dá)(9)，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)傾角調(diào)節(jié)和行走操作；

所述雙聯(lián)柱塞泵(2)的大泵通過(guò)鉆機(jī)多路閥供油至液壓馬達(dá)(13)，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩至鉆桿。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的煤礦用全液壓橫放履帶鉆機(jī)，其特征在于：所述操縱臺(tái)內(nèi)部的液壓閥門(mén)還包括雙向液壓鎖(7)，所述雙向液壓鎖(7)連接在立柱調(diào)節(jié)油缸(5)與多路閥I(6)之間。