[發明專利]一種綜合內窺鏡手術平臺

有效

• 申請號: 201010214249.4
• 申請日: 2010-06-29
• 公開（公告）號: CN102309363A
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發明（設計）人: 王東;李兆申;張承
• 申請（專利權）人: 王東;李兆申;張承
• 主分類號: A61B17/94
• 分類號: A61B17/94;A61B18/00
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

1.一種綜合內窺鏡手術平臺，其特征在于，該內窺鏡手術平臺包含插入部、控制部以及外套管；

所述插入部至少包括先端部和鏡身主體，所述先端部連接于所述鏡身主體的遠端，所述插入部以所述先端部為前端插入人體腔道內；

所述控制部包括至少一個控制手柄和一個控制盒，每個所述控制手柄對應一個操作器械或執行器，用以對所述操作器械或執行器的姿態進行操控，所述控制盒設有控制旋鈕組，其中至少一個控制旋鈕能夠控制或保持所述鏡身主體的姿態；

所述外套管至少設有一個允許所述鏡身主體從中貫穿通過的孔道，所述外套管套設于所述鏡身主體上以束縛所述鏡身主體，便于所述鏡身主體在人體腔道內進出和接近病灶部位。

2.根據權利要求1所述的綜合內窺鏡手術平臺，其特征在于，所述先端部設有孔道、槽結構和分支結構之中的一種或多種。

3.根據權利要求1或2所述的綜合內窺鏡手術平臺，其特征在于，所述鏡身主體設有孔道、槽結構和分支結構之中的一種或多種。

4.根據權利要求1所述的綜合內窺鏡手術平臺，其特征在于，所述鏡身主體由兩段以上的軟性材料制成。

5.根據權利要求3所述的綜合內窺鏡手術平臺，其特征在于，所述控制手柄設有握持手柄和牽引機構，所述牽引機構牽引控制鋼絲，所述控制鋼絲控制操作器械或執行器，所述控制手柄通過所述握持手柄和牽引機構對其所對應的操作器械或執行器進行操控。

6.根據權利要求1所述的綜合內窺鏡手術平臺，其特征在于，所述控制盒上設置有水、氣接口，操作器械出入接口，高頻電接口，光源接口以及內窺鏡插入口。

7.根據權利要求2所述的綜合內窺鏡手術平臺，其特征在于，所述先端部的分支結構設有觀察窗，通過所述控制旋鈕組中的控制旋鈕能分別調整每個所述分支結構的姿態，使所述觀察窗得到偏離內窺鏡手術平臺軸線方向的觀察視角。

8.根據權利要求2所述的綜合內窺鏡手術平臺，其特征在于，所述先端部的分支結構設有與鏡身主體貫通的至少一個孔道或設有集成若干操作器械功能的執行器。

9.根據權利要求2所述的綜合內窺鏡手術平臺，其特征在于，所述先端部的孔道允許操作器械或內窺鏡通過并從先端部露出；所述先端部的槽結構允許伴行于內窺鏡手術平臺的操作器械或內窺鏡通過并從先端部露出。

10.根據權利要求4所述的綜合內窺鏡手術平臺，其特征在于，所述鏡身主體包含彎曲段和柔軟段，所述彎曲段的姿態受所述控制旋鈕控制，每兩個所述彎曲段之間通過柔軟段相連。

11.根據權利要求3所述的綜合內窺鏡手術平臺，其特征在于，所述鏡身主體的分支結構為由鏡身主體分裂而成，所述鏡身主體的孔道或槽結構開設于所述鏡身主體的側面，且所述鏡身主體允許操作器械或內窺鏡從其孔道、槽結構和分支結構內伴行或穿出。

12.根據權利要求3所述的綜合內窺鏡手術平臺，其特征在于，所述分支結構與所述執行器組成類似手臂的多節多方向彎曲結構的類臂器分支結構、組成類似蛇形的連續多方向彎曲結構的蛇形管分支結構或組成類臂器與蛇形管相結合的結合分支結構。

13.根據權利要求5所述的綜合內窺鏡手術平臺，其特征在于，所述控制手柄的控制方式分為直接控制方式和間接控制方式，所述直接控制方式為通過手動操控握持手柄帶動所述牽引機構牽引所述控制鋼絲；所述間接控制方式為通過電機、液壓或氣動動力操控握持手柄，帶動牽引機構牽引所述控制鋼絲。

14.根據權利要求1所述的綜合內窺鏡手術平臺，其特征在于，所述外套管的遠端外側呈光滑的球形或錐形，近端呈外廓的喇叭口型或開有槽。

15.根據權利要求14所述的綜合內窺鏡手術平臺，其特征在于，所述外套管的遠端設有球囊，所述球囊有腔道連通于近端，所述球囊能通過充氣而膨脹。

16.根據權利要求12所述的綜合內窺鏡手術平臺，其特征在于，所述類臂器分支結構由控制手柄控制，所述類臂器分支結構前端集成有具備手術加持、牽拉、縫合、電切或電凝功能的鉗子、鉤子、針、電刀、網籃和圈套器之中的至少兩種。

17.根據權利要求16所述的綜合內窺鏡手術平臺，其特征在于，所述類臂器還設有至少一個孔道。