[發明專利]輪轂電機驅動裝置

有效

• 申請號: 201010214106.3
• 申請日: 2006-08-18
• 公開（公告）號: CN101852269A
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 鈴木稔
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;B60K7/00;F16C19/18;F16C33/60
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉建

本申請是申請日為2006年8月18日、申請號為200680027996.9、發明名稱為“動力傳遞裝置”的申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種使輸入到旋轉軸的旋轉減速并將其傳遞給車輛的車輪的動力傳遞裝置。

背景技術

作為向車輛的車輪傳遞動力的動力傳遞裝置，以往公知有專利文獻1及專利文獻2所公開的裝置。專利文獻1所記載的輪轂電機(in-wheel?motor)驅動裝置具有：產生驅動力的電動機、連接著車輪的轉向輪的車輪軸、和使上述電動機的轉速減速并將其傳遞給車輪軸的減速機，作為上述減速機，采用了通過組合齒數不同的多個齒輪而構成的平行軸式齒輪減速機。

另一方面，在專利文獻2所記載的電動汽車用減速裝置中，在電動馬大的轉子與車輪的輪轂(hub)之間以兩段式設置有行星齒輪式減速機構，將來自第二段的行星齒輪式減速機構的輸出經由驅動軸分配給彈簧下的左右車輪。

專利文獻1：特開2005-7914號公報

專利文獻2：特開平5-332401號公報

然而，在專利文獻1所記載的輪轂電機驅動裝置中，由于不需要螺旋槳軸(propeller?shaft)或差動機構等大規模的動力傳遞機構，所以，其在車輛的輕量化和小型化等方面引人注目，但平行軸式齒輪減速機的減速比為1/2到1/3左右，作為輪轂電機驅動裝置中所搭載的減速機這是不夠的，而且，由于減速機的重量也重，存在著因彈簧下重量的增加會導致乘坐感覺變差的問題，因此，還沒有達到實用化。

另一方面，與平行軸式齒輪減速機相比，專利文獻2所述的電動汽車用減速裝置的行星齒輪式減速機構能夠得到大的減速比，但其作為輪轂電機驅動裝置中搭載的減速機尚且不充分。為了得到足夠的減速比，需要多段構成由中心齒輪(sun?gear)、環形齒輪(ring?gear)、小齒輪及小齒輪的載體(carrier)構成的行星齒輪式減速機構，但因為構件個數增多，難以小型化，因此將導致減速機的重量及尺寸增大。

發明內容

本發明的課題是，提供一種能夠以大的減速比將輸入到旋轉軸的旋轉傳遞給車輪、且構件個數少并能夠實現小型化結構的動力傳遞裝置。

為了解決上述課題，本發明提供一種動力傳遞裝置，其包括：外方構件，其安裝于車體，在外側的端部內周形成有多列軌道面；內方構件，其在外周具有沿著徑向與所述外方構件的多列軌道面對置的多列軌道面，在位于外方構件的外部的端部外周形成有車輪安裝用的凸緣；多列滾動體，其被組裝在所述外方構件的多列軌道面與內方構件的多列軌道面之間；旋轉軸，其與所述內方構件配置在同軸上，在位于所述外方構件的內部的部分形成有偏心部；外齒輪，其被所述旋轉軸的偏心部支承且旋轉自如，與在所述外方構件的內周設置的內齒嚙合，且齒數比該內齒少；以及轉矩傳遞機構，其設置在所述外齒輪與所述內方構件的相互之間，使與偏心部的偏心旋轉相伴的外齒輪的公轉運動自由，且將自轉運動傳遞給內方構件。

在由上述結構構成的動力傳遞裝置中，如果使旋轉軸旋轉，則偏心部將進行偏心旋轉，被該偏心部支承且旋轉自如的外齒輪一邊逐一與在外方構件的內周形成的內齒嚙合，一邊以旋轉軸為中心進行公轉。

此時，由于外齒輪的外齒的個數比在外方構件的內周形成的內齒的個數少，所以，每當旋轉軸旋轉一周，外齒輪都會朝向與旋轉軸的旋轉方向相反的方向自轉內齒與外齒的齒數差量，并經由轉矩傳遞機構將該自轉運動傳遞給內方構件，使上述旋轉軸的旋轉減速傳遞給與內方構件連接的車輪。

這里，可以將在外齒輪的外周形成的外齒及在外方構件的內周形成的內齒構成為漸開線齒形、或將在外齒輪的外周形成的外齒構成為次擺線(trochoid)齒形，使與該外齒嚙合的所述內齒成為外銷。如果采用后者的方式，通過將在外齒輪的外周形成的外齒構成為次擺線齒形，將內齒構成為外銷，則不僅能夠提高嚙合率，并且可得到齒的折損少、耐久性出色的動力傳遞裝置。

在本發明的動力傳遞裝置中，作為內方構件可以由在外周具有車輪安裝用的凸緣的轂輪和軸承內圈構成，該軸承內圈插入在所述轂輪內，并在外側的端部具有通過來自內徑部的擴徑緊固而與轂輪結合成一體的筒部。

而且，作為轉矩傳遞機構可以采用下述構成：沿著內方構件的軸向與外齒輪對置的對置面的一方上以等間隔在同心圓上設置多個內銷，將各內銷插入到在對置面的另一方上形成的直徑比銷徑大的圓形孔內，使各內銷與各圓形孔的內周一部分接觸。