[發明專利]旋挖鉆機桅桿油缸運動控制方法及系統

有效

• 申請號: 201010213695.3
• 申請日: 2010-06-21
• 公開（公告）號: CN101871222A
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發明（設計）人: 馮志雄;方麗;湯世科
• 申請（專利權）人: 北京市三一重機有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22;E21B3/02;E21B7/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，更具體地說，涉及一種旋挖鉆機桅桿油缸運動控制方法及系統。

背景技術

旋挖鉆機是一種適合建筑基礎工程中成孔作業的施工機械，主要適于砂土、粘性土、粉質土等土層施工，在灌注樁、連續墻、基礎加固等多種地基基礎施工中得到廣泛應用。

具體的，旋挖鉆機的倒立桅桿過程一般需要兩個人配合操作，一人在駕駛室外觀看兩桅桿油缸的伸出量是否一致，其是否有可能碰撞到駕駛室，另一人在駕駛室內根據駕駛室外的人的指揮操作桅桿。當兩人配合不夠時，很有可能發生因桅桿左右油缸伸出量不一致而導致桅桿油缸撞壞駕駛室的情況。所以，目前急需一種桅桿油缸運動控制系統，用于保護旋挖鉆機的駕駛室，以使得即使是單人操作桅桿也不會發生駕駛室被桅桿油缸撞壞的事故。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種旋挖鉆機桅桿油缸運動控制方法及系統，以通過控制所述旋挖鉆機桅桿油缸運動，以保護該旋挖鉆機的駕駛室，實現單人操作旋挖鉆機的倒立桅桿過程。

為實現上述目的，提出的技術方案如下：

一種旋挖鉆機桅桿油缸運動控制方法，包括：

獲取所述旋挖鉆機的變幅角度和桅桿角度；

比對所述桅桿角度與預設桅桿安全角度，以及，所述變幅角度和預設變幅安全角度；

當所述桅桿角度在預設桅桿安全角度范圍之外，且所述變幅角度在預設變幅安全角度范圍之外時，控制所述旋挖鉆機桅桿油缸停止運動，且控制所述旋挖鉆機變幅動作；

當所述獲取到的變幅角度在所述預設變幅安全角度范圍內，控制所述旋挖鉆機桅桿油缸運動。

優選地，當所述桅桿角度在預設桅桿安全角度范圍之外，且所述變幅角度在預設變幅安全角度范圍之外時，還包括進行報警提示。

優選地，報警提示的方式為：指示燈閃爍、文字顯示和鳴響報警聲三者中的一項或者任意結合。

一種旋挖鉆機桅桿油缸運動控制系統，包括：

設置于所述旋挖鉆機桅桿上檢測該桅桿角度的第一檢測裝置；

設置于所述旋挖鉆機上檢測該旋挖鉆機變幅角度的第二檢測裝置；

與所述第一檢測裝置和第二檢測裝置相連的控制器，用于比對所述桅桿角度與預設桅桿安全角度，以及，所述變幅角度和預設變幅安全角度；當所述桅桿角度在預設桅桿安全角度范圍之外，且所述變幅角度在預設變幅安全角度范圍之外時，發送控制指令控制所述旋挖鉆機桅桿油缸停止運動，且發送控制指令驅動所述旋挖鉆機變幅動作，當所述獲取到的變幅角度在所述預設變幅安全角度范圍內，發送控制指令控制所述旋挖鉆機桅桿油缸運動。

優選地，還包括與所述控制器相連的報警裝置，用于當所述桅桿角度在預設桅桿安全角度范圍之外，且所述變幅角度在預設變幅安全角度范圍之外時，進行報警提示。

優選地，所述第一檢測裝置為桅桿傾角傳感器。

優選地，所述第二檢測裝置為動臂角度傳感器或變幅后限位開關。

優選地，所述報警裝置為顯示器、指示燈或者蜂鳴器。

一種旋挖鉆機桅桿油缸運動控制器，包括：

獲取單元，用于獲取所述旋挖鉆機的變幅角度和桅桿角度；

計算單元，用于比對所述桅桿角度與預設桅桿安全角度，以及，所述變幅角度和預設變幅安全角度；

控制單元，用于當所述桅桿角度在預設桅桿安全角度范圍之外，且所述變幅角度在預設變幅安全角度范圍之外時，發送控制指令以控制所述旋挖鉆機桅桿油缸停止運動，且發送控制指令以控制所述旋挖鉆機變幅動作；當所述獲取到的變幅角度在所述預設變幅安全角度范圍內，發送控制指令控制所述旋挖鉆機桅桿油缸運動。

從上述的技術方案可以看出，本發明公開的旋挖鉆機桅桿油缸運動控制方法中，所述預設桅桿安全角度定義了旋挖鉆機進行的倒立桅桿操作，桅桿油缸不會碰撞到駕駛室時，桅桿的角度范圍；所述預設變幅安全角度定義了旋挖鉆機進行的倒立桅桿操作時，當桅桿進入桅桿油缸有可能碰撞到駕駛室的角度范圍時，旋挖鉆機變幅的運動角度范圍以使得桅桿油缸不可能碰撞到駕駛室；當檢測到桅桿角度在預設桅桿安全角度范圍之外，且所述變幅角度在預設變幅安全角度范圍之外時，控制旋挖鉆機桅桿油缸停止運動，避免桅桿碰撞到駕駛室，并且，控制旋挖鉆機變幅動作，直到變幅角度回到所述預設變幅安全角度范圍內，才重新啟動所述桅桿油缸動作。經過上述過程的操作，實現單人操作旋挖鉆機的倒立桅桿過程。

附圖說明