[發(fā)明專利]旋挖鉆機桅桿油缸運動控制方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010213695.3 | 申請日： | 2010-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN101871222A | 公開（公告）日： | 2010-10-27 |
| 發(fā)明（設計）人： | 馮志雄;方麗;湯世科 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京市三一重機有限公司 |
| 主分類號： | E02F9/20 | 分類號： | E02F9/20;E02F9/22;E21B3/02;E21B7/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 逯長明 |
| 地址： | 102206 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鉆機 桅桿 運動 控制 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種旋挖鉆機桅桿油缸運動控制方法，其特征在于，包括：
獲取所述旋挖鉆機的變幅角度和桅桿角度；
比對所述桅桿角度與預設桅桿安全角度，以及，所述變幅角度和預設變幅安全角度；
當所述桅桿角度在預設桅桿安全角度范圍之外，且所述變幅角度在預設變幅安全角度范圍之外時，控制所述旋挖鉆機桅桿油缸停止運動，且控制所述旋挖鉆機變幅動作；
當所述獲取到的變幅角度在所述預設變幅安全角度范圍內(nèi)，控制所述旋挖鉆機桅桿油缸運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當所述桅桿角度在預設桅桿安全角度范圍之外，且所述變幅角度在預設變幅安全角度范圍之外時，還包括進行報警提示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，報警提示的方式為：指示燈閃爍、文字顯示和鳴響報警聲三者中的一項或者任意結(jié)合。
4.一種旋挖鉆機桅桿油缸運動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
設置于所述旋挖鉆機桅桿上檢測該桅桿角度的第一檢測裝置；
設置于所述旋挖鉆機上檢測該旋挖鉆機變幅角度的第二檢測裝置；
與所述第一檢測裝置和第二檢測裝置相連的控制器，用于比對所述桅桿角度與預設桅桿安全角度，以及，所述變幅角度和預設變幅安全角度；當所述桅桿角度在預設桅桿安全角度范圍之外，且所述變幅角度在預設變幅安全角度范圍之外時，發(fā)送控制指令控制所述旋挖鉆機桅桿油缸停止運動，且發(fā)送控制指令驅(qū)動所述旋挖鉆機變幅動作，當所述獲取到的變幅角度在所述預設變幅安全角度范圍內(nèi)，發(fā)送控制指令控制所述旋挖鉆機桅桿油缸運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述控制器相連的報警裝置，用于當所述桅桿角度在預設桅桿安全角度范圍之外，且所述變幅角度在預設變幅安全角度范圍之外時，進行報警提示。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測裝置為桅桿傾角傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二檢測裝置為動臂角度傳感器或變幅后限位開關。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述報警裝置為顯示器、指示燈或者蜂鳴器。
9.一種旋挖鉆機桅桿油缸運動控制器，其特征在于，包括：
獲取單元，用于獲取所述旋挖鉆機的變幅角度和桅桿角度；
計算單元，用于比對所述桅桿角度與預設桅桿安全角度，以及，所述變幅角度和預設變幅安全角度；
控制單元，用于當所述桅桿角度在預設桅桿安全角度范圍之外，且所述變幅角度在預設變幅安全角度范圍之外時，發(fā)送控制指令以控制所述旋挖鉆機桅桿油缸停止運動，且發(fā)送控制指令以控制所述旋挖鉆機變幅動作；當所述獲取到的變幅角度在所述預設變幅安全角度范圍內(nèi)，發(fā)送控制指令控制所述旋挖鉆機桅桿油缸運動。
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