[發明專利]手持裝置及利用其控制無人飛行載具的方法

無效

• 申請號: 201010209870.1
• 申請日: 2010-06-25
• 公開（公告）號: CN102298799A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發明（設計）人: 李后賢;李章榮;羅治平
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G05D1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種電子裝置及方法，尤其涉及一種手持裝置及利用其控制無人飛行載具的方法。

背景技術

目前，無人飛行載具(Unmanned?Aerial?Vehicle，UAV)被用來進行安全監控工作。但是，傳統的無人飛行載具控制軟件安裝在中央控制主機，如果用戶需要更改無人飛行載具的飛行路徑，則必須回到控制機房，通過主機登錄無人飛行載具控制軟件的設定界面，變更無人飛行載具的飛行路徑。如果使用者不在主機附近，當現場狀況發生變化時，便無法及時更改無人飛行載具的飛行路徑，帶來安全監控風險。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種控制無人飛行載具的方法，其可通過手持裝置的觸控式屏幕變更無人飛行載具的飛行路徑，控制無人飛行載具依據變更后的路徑飛行。

在一個實施例中，該方法包括如下步驟：通過手持裝置的觸控式屏幕變更無人飛行載具停靠的中繼站位置；根據中繼站的變更規劃新航線，并根據新航線資料評估無人飛行載具的航程能力；如果該新航線沒有超過無人飛行載具的航程能力，則控制無人飛行載具根據使用者變更的中繼站執行該新航線的飛行任務；當無人飛行載具到達變更的中繼站后，根據預先設置的飛行路徑，前往下一順位的中繼站進行停靠作業，執行剩余的飛行任務。

在另一實施例中，該方法包括如下步驟：通過手持裝置的觸控式屏幕畫出變更的飛行路徑；搜尋與該畫出的飛行路徑的終點距離最近的中繼站位置；根據該畫出的飛行路徑與最近的中繼站位置規劃新航線，并根據新航線資料評估無人飛行載具的航程能力；如果該新航線沒有超過無人飛行載具的航程能力，則控制無人飛行載具根據該畫出的飛行路徑飛行，直到飛行至最近的中繼站；當無人飛行載具到達最近的中繼站后，根據預先設置的飛行路徑，前往下一順位的中繼站進行停靠作業，執行剩余的飛行任務。

前述方法可以由手持裝置執行，其中該手持裝置具有附帶了圖形用戶界面(GUI)的觸控式屏幕、一個或多個處理器、存儲器以及保存在存儲器中用于執行這些方法的一個或多個模塊、程序或指令集。在某些實施例中，該手持裝置提供了包括無線通信在內的多種功能。

用于執行前述方法的指令可以包含在被配置成由一個或多個處理器執行的計算機程序產品中。

相較于現有技術，所述的手持裝置及利用其控制無人飛行載具的方法，其可通過手持裝置的觸控式屏幕變更無人飛行載具的飛行路徑，控制無人飛行載具依據變更后的路徑飛行。利用本發明提高了安全監控工作的效率和靈活性。

附圖說明

圖1是本發明手持裝置較佳實施例的結構方框圖。

圖2是利用手持裝置控制無人飛行載具的方法的第一實施例的流程圖。

圖3是利用手持裝置控制無人飛行載具的方法的第二實施例的流程圖。

圖4至圖9是執行第一實施例時手持裝置的界面示意圖。

圖10至圖15是執行第二實施例時手持裝置的界面示意圖。

主要元件符號說明

??手持裝置??2??存儲器??21??觸控式屏幕??22??處理器??23??無人飛行載具控制系統??210

具體實施方式