[發(fā)明專利]手持裝置及利用其控制無人飛行載具的方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010209870.1
• 申請日: 2010-06-25
• 公開（公告）號: CN102298799A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李后賢;李章榮;羅治平
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G05D1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種控制無人飛行載具的方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

通過手持裝置的觸控式屏幕變更無人飛行載具停靠的中繼站位置；

根據(jù)中繼站的變更規(guī)劃新航線，并根據(jù)新航線資料評估無人飛行載具的航程能力；

如果該新航線沒有超過無人飛行載具的航程能力，則控制無人飛行載具根據(jù)使用者變更的中繼站執(zhí)行該新航線的飛行任務(wù)；及

當(dāng)無人飛行載具到達變更的中繼站后，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的飛行路徑，前往下一順位的中繼站進行?？孔鳂I(yè)，執(zhí)行剩余的飛行任務(wù)。

2.如權(quán)利要求1所述的控制無人飛行載具的方法，其特征在于，所述根據(jù)新航線資料評估無人飛行載具的航程能力的步驟包括：

如果無人飛行載具目前的燃料、電力不能支持無人飛行載具飛行該新航線的距離，或者無人飛行載具存儲裝置的剩余容量不足以記錄該新航線的采集數(shù)據(jù)，則判定該新航線超過無人飛行載具的航程能力；及

如果無人飛行載具目前的燃料、電力能夠支持無人飛行載具飛行該新航線的距離，并且無人飛行載具存儲裝置的剩余容量足夠記錄該新航線的采集數(shù)據(jù)，則判定該新航線沒有超過無人飛行載具的航程能力。

3.如權(quán)利要求2所述的控制無人飛行載具的方法，其特征在于，該方法還包括步驟：

如果該新航線超過無人飛行載具的航程能力，則發(fā)出警示信息，詢問使用者是否堅持變更停靠的中繼站位置。

4.如權(quán)利要求3所述的控制無人飛行載具的方法，其特征在于，該方法還包括步驟：

如果使用者堅持變更?？康闹欣^站位置，則控制無人飛行載具根據(jù)使用者變更的中繼站執(zhí)行該新航線的飛行任務(wù)。

5.一種控制無人飛行載具的方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

通過手持裝置的觸控式屏幕畫出變更的飛行路徑；

搜尋與該畫出的飛行路徑的終點距離最近的中繼站位置；

根據(jù)該畫出的飛行路徑與最近的中繼站位置規(guī)劃新航線，并根據(jù)新航線資料評估無人飛行載具的航程能力；

如果該新航線沒有超過無人飛行載具的航程能力，則控制無人飛行載具根據(jù)該畫出的飛行路徑飛行，直到飛行至最近的中繼站；及

當(dāng)無人飛行載具到達最近的中繼站后，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的飛行路徑，前往下一順位的中繼站進行?？孔鳂I(yè)，執(zhí)行剩余的飛行任務(wù)。

6.如權(quán)利要求5所述的控制無人飛行載具的方法，其特征在于，所述根據(jù)新航線資料評估無人飛行載具的航程能力的步驟包括：

如果無人飛行載具目前的燃料、電力不能支持無人飛行載具飛行至最近的中繼站，或者無人飛行載具存儲裝置的剩余容量不足以記錄飛行至最近的中繼站所采集的數(shù)據(jù)，則判定該新航線超過無人飛行載具的航程能力；及

如果無人飛行載具目前的燃料、電力能夠支持無人飛行載具飛行至最近的中繼站，并且無人飛行載具存儲裝置的剩余容量足夠記錄飛行至最近的中繼站所采集的數(shù)據(jù)，則判定該新航線沒有超過無人飛行載具的航程能力。

7.如權(quán)利要求6所述的控制無人飛行載具的方法，其特征在于，該方法還包括步驟：

如果該新航線超過無人飛行載具的航程能力，則發(fā)出警示信息，詢問使用者是否堅持執(zhí)行該新航線的飛行任務(wù)。

8.如權(quán)利要求7所述的控制無人飛行載具的方法，其特征在于，該方法還包括步驟：

如果使用者堅持執(zhí)行該新航線的飛行任務(wù)，則控制無人飛行載具根據(jù)該畫出的飛行路徑飛行，直到飛行至最近的中繼站。

9.一種手持裝置，包括：

觸控式屏幕；

存儲器；

一個或多個處理器；以及

一個或多個模塊，所述一個或多個模塊被存儲在所述存儲器中并被配置成由所述一個或多個處理器執(zhí)行，所述一個或多個模塊包括用于執(zhí)行以下步驟的指令：

通過手持裝置的觸控式屏幕變更無人飛行載具停靠的中繼站位置的指令；

根據(jù)中繼站的變更規(guī)劃新航線，并根據(jù)新航線資料評估無人飛行載具的航程能力的指令；

如果該新航線沒有超過無人飛行載具的航程能力，則控制無人飛行載具根據(jù)使用者變更的中繼站執(zhí)行該新航線的飛行任務(wù)的指令；及

當(dāng)無人飛行載具到達變更的中繼站后，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的飛行路徑，前往下一順位的中繼站進行?？孔鳂I(yè)，執(zhí)行剩余的飛行任務(wù)的指令。

10.一種手持裝置，包括：

觸控式屏幕；

存儲器；

一個或多個處理器；以及

一個或多個模塊，所述一個或多個模塊被存儲在所述存儲器中并被配置成由所述一個或多個處理器執(zhí)行，所述一個或多個模塊包括用于執(zhí)行以下步驟的指令：

通過手持裝置的觸控式屏幕畫出變更的飛行路徑的指令；

搜尋與該畫出的飛行路徑的終點距離最近的中繼站位置的指令；

根據(jù)該畫出的飛行路徑與最近的中繼站位置規(guī)劃新航線，并根據(jù)新航線資料評估無人飛行載具的航程能力的指令；

如果該新航線沒有超過無人飛行載具的航程能力，則控制無人飛行載具根據(jù)該畫出的飛行路徑飛行，直到飛行至最近的中繼站的指令；

當(dāng)無人飛行載具到達最近的中繼站后，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的飛行路徑，前往下一順位的中繼站進行?？孔鳂I(yè)，執(zhí)行剩余的飛行任務(wù)的指令。