[發明專利]滑齒嚙合副通用減速器

無效

• 申請號: 201010207139.5
• 申請日: 2010-06-23
• 公開（公告）號: CN101956789A
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發明（設計）人: 梁錫昌;呂宏展;楊仁強
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 謝殿武

技術領域

本發明涉及一種減速裝置，特別涉及一種滑齒嚙合副通用減速器。?

背景技術

減速器是將動力機的偏高轉速減低到適于工作機工作速度的器件，在裝備產業中廣泛應用。隨著裝備產業的發展，對減速器提出了較高的要求。現有技術中普遍使用的是多級齒輪減速器，多級齒輪減速器是通過多組齒輪嚙合副擬合傳動比，當要求減速比稍大時，其結構顯得復雜，體積也很大；行星齒輪減速器能夠獲得較大的減速比，但是需要沿徑向設置多組齒輪和齒輪軸，結構較為復雜，且結構布置困難，體積大。為了解決上述問題，出現了少齒差減速器，具有較小的體積得到較大的變速比；少齒差減速器的工作原理是：輸入軸通過偏心套轉動配合設置擺線輪，擺線輪與針齒少齒差嚙合，組成內嚙合減速機構；當動力帶動偏心套轉動時，擺線針輪作公轉又作自轉；又由于擺線針輪與內齒輪的齒數差很少，所以擺線針輪繞心套中心所作的運動為反向低速自轉運動，傳遞給輸出軸就可以達到減速的目的。現有技術的少齒差減速器由于擺線輪具有公轉和自轉兩種運動，部分運動不能用于傳動，產生無用高頻波，會出現運動干擾或者出現其它附加運動，致使少齒差減速器的傳動效率較低或者造成動力無法輸出。?

因此，需要一種減速器，能夠濾去現有技術中少齒差減速器傳動過程中產生的高頻波，避免無用的附加運動存在，提高傳動效率，并使運動順利輸出。?

發明內容

有鑒于此，本發明的目的提供一種滑齒嚙合副通用減速器，能夠濾去現有技術中少齒差減速器傳動過程中產生的高頻波，避免無用的附加運動存在，提高傳動效率，并使運動順利輸出。?

本發明的滑齒嚙合副通用減速器，包括殼體、動力輸入軸和動力輸出軸，所述動力輸入軸上在圓周方向固定設置偏心套，所述動力輸出軸與其同軸在圓周方向固定設置滑齒盤，滑齒盤以可沿其徑向單自由度滑動的方式設置滑齒，固定于殼體設置與動力輸入軸同心并可與滑齒少齒差嚙合的齒槽，所述齒槽沿圓周方向的寬度大于滑齒沿圓周方向的齒厚，偏心套沿軸向與滑齒正對且偏心內套于滑齒盤。?

進一步，所述齒槽在圓周方向上的輪廓線為圓弧齒輪齒形線，滑齒的齒頂為其在偏心套驅動下由齒槽包絡而成；?

進一步，所述偏心套在圓周方向固定配合設置與其同軸的偏心限位槽盤，偏心限位槽盤邊緣折彎，所述滑齒沿軸向延伸超出齒槽，且超出部齒頂與偏心限位槽盤的折彎邊緣內表面接觸；?

進一步，所述偏心套外圓外套有偏心滾動軸承，偏心滾動軸承外圈的外圓頂住滑齒的尾端；所述偏心限位槽徑向尺寸等于偏心滾動軸承外徑與滑齒長度之和；?

進一步，所述動力輸入軸與偏心套一體成型形成偏心軸結構，所述動力輸出軸與滑齒盤一體成型，所述齒槽直接設置于殼體內表面；所述動力輸入軸和動力輸出軸同軸設置，動力輸出軸內側端部與其同軸設置軸向柱形槽；動力輸入軸內側端部延伸入軸向柱形槽并與其在圓周方向轉動配合，外側端部穿出殼體并與殼體轉動配合；?

進一步，所述殼體與動力輸出軸同軸設置輸出軸承座，所述動力輸出軸通過沿軸向并列設置的至少兩個滾動軸承Ⅰ支撐于軸承座；?

進一步，所述滑齒盤設置徑向滑槽，所述滑齒穿過徑向滑槽沿滑齒盤徑向?與其單自由度滑動配合。?

進一步，所述動力輸入軸內側端部通過滾動軸承III與軸向柱形槽轉動配合，外側端部與殼體通過滾動軸承IV在圓周方向轉動配合。?

本發明的有益效果：本發明的滑齒嚙合副通用減速器，動力輸入機構采用滑齒嚙合副，與鋼球擺線減速器相比，壓力角可通過改變偏心套的偏心量進行調節，可將共軛齒輪的壓力角由約60°降低到25°，避免由于壓力角過大造成功率的損耗，大大提高了傳動效率，滑齒在內齒的反作用力作用下驅動滑齒盤反向轉動，不存在現有技術中少齒差減速器傳動過程中產生的高頻波，避免無用的附加運動存在，提高傳動效率，并使運動無阻礙的順利輸出；減速比可通過齒槽個數來擬合，擴大傳動比范圍，可達到5～50，設計簡單；結構體積小，部件少，加工成本低；同時，滑齒盤徑向厚度以及滑齒的布置可根據強度需求設計，避免了鋼球擺線減速器中齒厚不能超過鋼球半徑的限制。?

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述。?

圖1為本發明的結構示意圖；?

圖2為圖1沿A-A向視圖；?

圖3為本發明的另一種實施例的徑向剖面示意圖。?

具體實施方式