[發明專利]滑齒嚙合副通用減速器

無效

• 申請號: 201010207139.5
• 申請日: 2010-06-23
• 公開（公告）號: CN101956789A
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發明（設計）人: 梁錫昌;呂宏展;楊仁強
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 謝殿武

1.一種滑齒嚙合副通用減速器，其特征在于：包括殼體、動力輸入軸和動力輸出軸，所述動力輸入軸上在圓周方向固定設置偏心套，所述動力輸出軸與其同軸在圓周方向固定設置滑齒盤，滑齒盤以可沿其徑向單自由度滑動的方式設置滑齒，固定于殼體設置與動力輸入軸同心并可與滑齒少齒差嚙合的齒槽，所述齒槽沿圓周方向的寬度大于滑齒沿圓周方向的齒厚，偏心套沿軸向與滑齒正對且偏心內套于滑齒盤。

2.根據權利要求1所述的滑齒嚙合副通用減速器，其特征在于：所述齒槽在圓周方向上的輪廓線為圓弧齒輪齒形線，滑齒的齒頂為其在偏心套驅動下由齒槽包絡而成。

3.根據權利要求2所述的滑齒嚙合副通用減速器，其特征在于：所述偏心套在圓周方向固定配合設置與其同軸的偏心限位槽盤，偏心限位槽盤邊緣折彎，所述滑齒沿軸向延伸超出齒槽，且超出部齒頂與偏心限位槽盤的折彎邊緣內表面接觸。

4.根據權利要求1至3任一權利要求所述的滑齒嚙合副通用減速器，其特征在于：所述偏心套外圓外套有偏心滾動軸承，偏心滾動軸承外圈的外圓頂住滑齒的尾端；所述偏心限位槽徑向尺寸等于偏心滾動軸承外徑與滑齒長度之和。

5.根據權利要求4所述的滑齒嚙合副通用減速器，其特征在于：所述動力輸入軸與偏心套一體成型形成偏心軸結構，所述動力輸出軸與滑齒盤一體成型，所述齒槽直接設置于殼體內表面；所述動力輸入軸和動力輸出軸同軸設置，動力輸出軸內側端部與其同軸設置軸向柱形槽；動力輸入軸內側端部延伸入軸向柱形槽并與其在圓周方向轉動配合，外側端部穿出殼體并與殼體轉動配合。

6.根據權利要求5所述的滑齒嚙合副通用減速器，其特征在于：所述殼體與動力輸出軸同軸設置輸出軸承座，所述動力輸出軸通過沿軸向并列設置的至少兩個滾動軸承Ⅰ支撐于軸承座。

7.根據權利要求6所述的滑齒嚙合副通用減速器，其特征在于：所述滑齒盤設置徑向滑槽，所述滑齒穿過徑向滑槽沿滑齒盤徑向與其單自由度滑動配合。

8.根據權利要求7所述的滑齒嚙合副通用減速器，其特征在于：所述動力輸入軸內側端部通過滾動軸承Ⅲ與軸向柱形槽轉動配合，外側端部與殼體通過滾動軸承IV在圓周方向轉動配合。