[發(fā)明專利]汽車AT變速器制動(dòng)輔助控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010206342.0
• 申請(qǐng)日: 2010-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN101885332A
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉騰平;張學(xué)勇;李清泉;王占鑫;湯春艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W10/06
• 分類號(hào): B60W10/06;B60W10/10;B60W10/18;B60W40/08;B60W40/10;F16H59/36;F16H59/50;F16H59/70;F16H59/74
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 夏洪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車變速器換檔控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種汽車AT變速器制動(dòng)輔助控制方法。

背景技術(shù)

AT(Automatic?Transmission，自動(dòng)變速器)變速器早已面世，屬于非常傳統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它具有操作容易、駕駛舒適、能減少駕駛者疲勞的優(yōu)點(diǎn)，已成為現(xiàn)代轎車配置的一種發(fā)展方向。它是以行星齒輪組為基礎(chǔ)開發(fā)的，通過(guò)行星齒輪組中太陽(yáng)齒輪、外齒環(huán)及齒輪框架之間的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的改變。自動(dòng)變速器系統(tǒng)進(jìn)行換檔決策需要獲取車輛行駛狀態(tài)參數(shù)、駕駛員意圖、道路環(huán)境信息及經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員和有關(guān)專家的經(jīng)驗(yàn)信息。在沒(méi)有采取其它控制方法的情況下，AT變速器根據(jù)常規(guī)的換檔MAP圖譜(如圖1)，駕駛員松掉油門去踩剎車制動(dòng)踏板的過(guò)程中，將會(huì)產(chǎn)生升檔動(dòng)作或者保持當(dāng)前檔位。然而，駕駛員松掉油門去踩剎車制動(dòng)踏板的目的是為了對(duì)車輛實(shí)施制動(dòng)，以讓車輛減速，當(dāng)駕駛員松油門后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)很快下降到怠速轉(zhuǎn)速，如果按照AT變速器常規(guī)換檔產(chǎn)生升檔動(dòng)作或者保持當(dāng)前檔位，發(fā)動(dòng)機(jī)就不會(huì)對(duì)車輛起到較為明顯的制動(dòng)輔助作用，車輛的制動(dòng)就只能依靠制動(dòng)踏板來(lái)完成，這無(wú)疑將增加車輛制動(dòng)的時(shí)間和距離，降低車輛的制動(dòng)效果和車輛制動(dòng)的安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種汽車AT變速器制動(dòng)輔助控制方法，當(dāng)駕駛員產(chǎn)生使車輛減速的意圖，并松掉油門踩下剎車制動(dòng)踏板后，AT變速器能夠產(chǎn)生降檔動(dòng)作，使發(fā)動(dòng)機(jī)能夠?qū)囕v起到較為明顯的制動(dòng)輔助作用。

本發(fā)明所述汽車AT變速器制動(dòng)輔助控制方法是：

設(shè)定汽車的車速下限值、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限值和松油門踏板速度值，并將其標(biāo)定在汽車的TCU(變速器控制單元)中。

通過(guò)油門踏板速度傳感器采集松油門踏板速度信號(hào)傳給ECU(發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元)，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)傳給ECU，ECU再將松油門踏板速度信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)通過(guò)CAN總線傳給TCU；通過(guò)車速傳感器采集車速信號(hào)傳給TCU，通過(guò)換檔桿位置傳感器采集換檔桿位置信號(hào)傳給TCU，制動(dòng)開關(guān)將剎車信號(hào)傳給TCU。

TCU對(duì)接受到的松油門踏板速度信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、車速信號(hào)、換檔桿位置信號(hào)及剎車信號(hào)分別進(jìn)行分析，當(dāng)松油門踏板速度大于設(shè)定值、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限值、車速大于設(shè)定的車速下限值、換檔桿位置為非空檔和非倒檔，并且剎車制動(dòng)踏板踩下時(shí)，TCU輸出降檔信號(hào)，變速器進(jìn)入制動(dòng)輔助控制。

變速器進(jìn)入制動(dòng)輔助控制后，發(fā)動(dòng)機(jī)將對(duì)車輛起到較為明顯的制動(dòng)輔助作用，其與剎車一起，共同對(duì)車輛實(shí)施制動(dòng)。

在變速器進(jìn)入制動(dòng)輔助控制后，如果一直處于該狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)需要立即恢復(fù)之前的油門開度，使車輛加速行駛的情況時(shí)(比如在駕駛員誤判斷緊急情況而急松油門并踩下制動(dòng)踏板后，又立即恢復(fù)之前的行駛狀態(tài)時(shí))，就會(huì)存在車輛保持低檔位而無(wú)法升檔的問(wèn)題，為此，在上述方法中，還需設(shè)定汽車的輔助制動(dòng)距離值，并將其標(biāo)定在汽車的TCU中，在TCU輸出降檔信號(hào)，變速器進(jìn)入制動(dòng)輔助控制后，當(dāng)輔助制動(dòng)距離達(dá)到標(biāo)定在汽車TCU中的輔助制動(dòng)距離值時(shí)，變速器便退出制動(dòng)輔助控制。

采用本發(fā)明所述的方法，在駕駛員駕車行駛過(guò)程中，急松油門并踩下剎車制動(dòng)踏板后，發(fā)動(dòng)機(jī)將對(duì)車輛起到較為明顯的制動(dòng)輔助作用，利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)與剎車制動(dòng)的雙重制動(dòng)作用，達(dá)到使車輛盡快制動(dòng)的目的，從而縮短了車輛制動(dòng)的時(shí)間和距離，提高了車輛的制動(dòng)效果，增強(qiáng)了車輛制動(dòng)的安全性，并且不會(huì)影響車輛其它正常的換檔功能。

附圖說(shuō)明

現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為AT變速器常規(guī)的換檔MAP圖，其中橫坐標(biāo)表示車速，縱坐標(biāo)表示汽車的油門開度；

圖2為本發(fā)明所述汽車AT變速器制動(dòng)輔助控制方法的邏輯框圖。

具體實(shí)施方式

如圖2所示，該汽車AT變速器制動(dòng)輔助控制方法是：

設(shè)定汽車的車速下限值、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限值、松油門踏板速度值和輔助制動(dòng)距離值，并將其標(biāo)定在汽車的TCU中。

通過(guò)油門踏板速度傳感器采集松油門踏板速度信號(hào)傳給ECU，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)傳給ECU，ECU再將松油門踏板速度信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)通過(guò)CAN總線傳給TCU；通過(guò)車速傳感器采集車速信號(hào)傳給TCU，通過(guò)換檔桿位置傳感器采集換檔桿位置信號(hào)傳給TCU，制動(dòng)開關(guān)將剎車信號(hào)傳給TCU。