[發明專利]自動銑料裝置及方法無效
| 申請號： | 201010204287.1 | 申請日： | 2010-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN102284731A | 公開（公告）日： | 2011-12-21 |
| 發明（設計）人： | 李華雄 | 申請（專利權）人： | 漢達精密電子（昆山）有限公司 |
| 主分類號： | B23C3/12 | 分類號： | B23C3/12;B23Q3/06;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215300 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 裝置 方法 | ||
1.一種自動銑料裝置，用于自動銑削一產品的料頭，其特征在于，該自動銑料裝置包括：
一用于取放該產品的機械手；
一用于定位該產品的定位板；
一用于將該產品壓緊在該定位板上的壓緊機構；
一可上下移動的活動板；
若干設置在該活動板上的銑刀；
一用于驅動該活動板上下活動的銑削氣缸；以及
一用于驅動該若干銑刀動作的銑削馬達，以將該產品的料頭銑掉。
2.如權利要求1所述的自動銑料裝置，其特征在于：該機械手包括若干用于吸附該產品的吸盤。
3.如權利要求1所述的自動銑料裝置，其特征在于：該定位板包括一用于感應該產品的感應器。
4.如權利要求1所述的自動銑料裝置，其特征在于：該壓緊機構包括一壓緊該產品的壓臺以及一用于驅動該壓臺繞著一旋轉軸點翻轉的一翻轉氣缸。
5.如權利要求1所述的自動銑料裝置，其特征在于：該自動銑料裝置包括兩導桿，該活動板及該定位板均樞接在該兩導桿上，且該活動板可沿著該兩導桿上下移動。
6.如權利要求5所述的自動銑料裝置，其特征在于：該兩導桿還分別包括一限位機構，用于設定該活動板的行程。
7.一種自動銑料方法，用于自動銑削一產品的料頭，其特征在于，該方法包括以下步驟：
(a)通過一機械手將該產品放置在一定位板上；
(b)通過一壓緊機構將該產品壓緊在該定位板上；
(c)通過一銑削氣缸驅動一活動板向上移動一設定行程；
(d)通過一銑削馬達驅動若干設置在活動板的銑刀動作，以將該產品的料頭銑掉；
(e)通過該銑削氣缸驅動該活動板向下移動以歸位；
(f)該壓緊機構松開該產品；
(g)通過該機械手將該產品從該定位板上取走以進行下一道工序。
8.如權利要求5所述的自動銑料方法，其特征在于，該壓緊機構通過一壓臺將該產品壓緊在該定位板上，并通過一翻轉氣缸驅動該壓臺繞著一旋轉軸點翻轉以壓緊或松開該產品。
9.如權利要求5所述的自動銑料方法，其特征在于，該定位板通過一感應器感應放置在該定位板上的產品。
10.如權利要求5所述的自動銑料方法，其特征在于，該機械手通過若干吸盤吸附該產品。
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