[發(fā)明專利]自動(dòng)銑料裝置及方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010204287.1
• 申請(qǐng)日: 2010-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102284731A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李華雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 漢達(dá)精密電子（昆山）有限公司
• 主分類號(hào): B23C3/12
• 分類號(hào): B23C3/12;B23Q3/06;B23Q7/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種銑料裝置及方法，特別涉及一種可自動(dòng)銑削產(chǎn)品的料頭的自動(dòng)銑料裝置及方法。

【背景技術(shù)】

目前，加百分之五十玻璃纖維的筆記本電腦后蓋產(chǎn)品，脆而堅(jiān)硬，其料頭用傳統(tǒng)手工剪難以實(shí)現(xiàn)。目前有一種半自動(dòng)銑料頭機(jī)，可通過(guò)機(jī)器來(lái)銑削產(chǎn)品的料頭，效果比較理想，但是需要人為將產(chǎn)品放入定位治具中，并通過(guò)人為控制銑刀銑削料頭，因此，浪費(fèi)較多的人力，且產(chǎn)品生產(chǎn)率及良率也不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種可節(jié)省人力并可提高產(chǎn)品生產(chǎn)率及良率的自動(dòng)銑料裝置及方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種自動(dòng)銑料裝置，用于自動(dòng)銑削一產(chǎn)品的料頭，該自動(dòng)銑料裝置包括：

一種自動(dòng)銑料裝置，用于自動(dòng)銑削一產(chǎn)品的料頭，其特征在于，該自動(dòng)銑料裝置包括：

一用于取放該產(chǎn)品的機(jī)械手；

一用于定位該產(chǎn)品的定位板；

一用于將該產(chǎn)品壓緊在該定位板上的壓緊機(jī)構(gòu)；

一可上下移動(dòng)的活動(dòng)板；

若干設(shè)置在該活動(dòng)板上的銑刀；

一用于驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)板上下活動(dòng)的銑削氣缸；以及

一用于驅(qū)動(dòng)該若干銑刀動(dòng)作的銑削馬達(dá)，以將該產(chǎn)品的料頭銑掉。

本發(fā)明還提供一種自動(dòng)銑料方法，用于自動(dòng)銑削一產(chǎn)品的料頭，其特征在于，該方法包括以下步驟：

(a)通過(guò)一機(jī)械手將該產(chǎn)品放置在一定位板上；

(b)通過(guò)一壓緊機(jī)構(gòu)將該產(chǎn)品壓緊在該定位板上；

(c)通過(guò)一銑削氣缸驅(qū)動(dòng)一活動(dòng)板向上移動(dòng)一設(shè)定行程；

(d)通過(guò)一銑削馬達(dá)驅(qū)動(dòng)若干設(shè)置在活動(dòng)板的銑刀工作，以將該產(chǎn)品的料頭銑掉；

(e)通過(guò)該銑削氣缸驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)板向下移動(dòng)以歸位；

(f)該壓緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)該產(chǎn)品；

(g)通過(guò)該機(jī)械手將該產(chǎn)品從該定位板上取走以進(jìn)行下一道工序。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明自動(dòng)銑料裝置及方法通過(guò)機(jī)械手將產(chǎn)品放入定位板上，并通過(guò)壓緊機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品壓緊在定位板上，然后通過(guò)銑削馬達(dá)驅(qū)動(dòng)銑刀將產(chǎn)品的料頭銑掉，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)銑料，因而可節(jié)省人力并可提高產(chǎn)品生產(chǎn)率及良率。

【附圖說(shuō)明】

圖1繪示本發(fā)明自動(dòng)銑料裝置的較佳實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2繪示本發(fā)明自動(dòng)銑料裝置的較佳實(shí)施方式的第一工作狀態(tài)示意圖。

圖3繪示本發(fā)明自動(dòng)銑料裝置的較佳實(shí)施方式的第二工作狀態(tài)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下方結(jié)合附圖說(shuō)明及較佳實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

請(qǐng)參考圖1-3，本發(fā)明自動(dòng)銑料裝置的較佳實(shí)施方式用于銑削一產(chǎn)品100的一料頭101。該自動(dòng)銑料裝置包括一機(jī)械手10、一壓緊機(jī)構(gòu)20、一銑削氣缸30、一定位板40、一活動(dòng)板50、一銑削馬達(dá)60以及若干銑刀70。該機(jī)械手10上設(shè)置有若干吸盤(pán)11。該壓緊機(jī)構(gòu)20包括一壓臺(tái)21、一旋轉(zhuǎn)軸點(diǎn)22以及一翻轉(zhuǎn)氣缸23。該定位板40及該活動(dòng)板50均樞接在兩導(dǎo)桿80上，且該活動(dòng)板50位于該定位板40的下方。該活動(dòng)板50可沿著導(dǎo)桿80上下移動(dòng)，該兩導(dǎo)桿80上還分別設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)90，用于限制該活動(dòng)板50的行程。該若干銑刀70設(shè)置在該活動(dòng)板50上。

自動(dòng)銑料時(shí)，該機(jī)械手10通過(guò)吸盤(pán)11從模具中取出產(chǎn)品100放入定位板40后離開(kāi)，該定位板40上設(shè)置有感應(yīng)器(圖未示)，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到定位板40上的產(chǎn)品100時(shí)，該翻轉(zhuǎn)氣缸23即驅(qū)動(dòng)該壓臺(tái)21繞著該旋轉(zhuǎn)軸點(diǎn)22逆時(shí)針?lè)D(zhuǎn)90度以將該產(chǎn)品100壓緊在該定位板40上，然后該銑削氣缸30即驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)板50向上移動(dòng)一設(shè)定行程，該設(shè)定行程由該限位機(jī)構(gòu)90設(shè)定，同時(shí)該銑削馬達(dá)60驅(qū)動(dòng)該若干銑刀70動(dòng)作，從而銑削該產(chǎn)品100的料頭101。當(dāng)經(jīng)過(guò)一設(shè)定時(shí)間之后，該產(chǎn)品100的料頭101被銑掉平整，該銑削馬達(dá)30停止工作，該銑削氣缸30驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)板50向下移動(dòng)歸位，該翻轉(zhuǎn)氣缸23驅(qū)動(dòng)該壓臺(tái)21繞著該旋轉(zhuǎn)軸點(diǎn)22順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度后松開(kāi)產(chǎn)品100，該機(jī)械手10通過(guò)吸盤(pán)11將產(chǎn)品100從定位板40取走放入流水線上以進(jìn)行下一道工序，之后該機(jī)械手10再?gòu)哪＞咧腥〕隽硪粋€(gè)產(chǎn)品放入定位板40上進(jìn)行自動(dòng)銑料。

本發(fā)明自動(dòng)銑料裝置通過(guò)機(jī)械手10將產(chǎn)品100放入定位板40上，并通過(guò)壓緊機(jī)構(gòu)20將產(chǎn)品壓緊在定位板40上，然后通過(guò)銑削馬達(dá)60驅(qū)動(dòng)銑70將產(chǎn)品100的料頭101銑掉，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)銑料，因而可節(jié)省人力并可提高產(chǎn)品生產(chǎn)率及良率。