[發明專利]一種伸縮導軌系統

有效

• 申請號: 201010203380.0
• 申請日: 2010-06-21
• 公開（公告）號: CN102287428A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: 朱建彬;邢慧勇
• 申請（專利權）人: 朱建彬;邢慧勇
• 主分類號: F16B7/10
• 分類號: F16B7/10;F16H25/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種伸縮導軌系統，內部支撐管伸開以后形成穩定的導軌支撐體，滑動套墊管安裝在內部支撐管上，隨工作套管運行，并為工作套管提供運行軌道。

背景技術

在一些自動化作業中，需要一種使用時伸開滿足一定范圍內工作需求，不用時縮回到最短便于承載和搬運的伸縮導軌系統。這種應用不僅涉及到導軌支撐體的伸縮，還涉及到導軌軌道本身的伸縮，技術復雜，實現難度大。目前了解到的伸縮結構、折疊結構以及錯層梯級伸縮結構均難以提供外徑相同的可伸縮的平直軌道面，因此無法作為伸縮導軌使用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種伸縮導軌系統，這種伸縮導軌系統伸開以后，能夠為工作單元提供穩固而精確的平直導軌軌道，而且能夠快速響應和精準動作以適應自動化要求，為了達到這種目標，本發明的技術方案是這樣實現的：一種伸縮導軌系統，包括第一節內部支撐管1、第二節內部支撐管2、滑動套墊管3、工作套管4、借力載體連接裝置5、支撐管伸縮驅動絲杠6、工作套管運行驅動絲杠7、套墊管驅動塊8、工作套管驅動塊9、螺帽10、限位裝置11、固定法蘭12、滑動塊13，其結構關系為：第一節內部支撐管1通過固定法蘭12安裝在設備載體上；支撐管伸縮驅動絲杠6一端安裝在第一節內部支撐管1起始端的軸承裝置內，另一端與安裝在第二節內部支撐管2起始端的螺母相嚙合，支撐管伸縮驅動絲杠6轉動時，能夠驅動第二節內部支撐管2從第一節內部支撐管1內部伸出或縮回；滑動套墊管3安裝在第一節內部支撐管1外部，其內徑與第一節內部支撐管1外徑相同，其長度比第一節內部支撐管1稍長；滑動套墊管3末端固定安裝滑動塊13，滑動塊13內徑與第二節內部支撐管2外徑相等，滑動套墊管3能夠在第一節內部支撐管1和第二節內部支撐管2外部滑動；滑動套墊管3起始端外部安裝有套墊管驅動塊8，套墊管驅動塊8內部安裝有螺帽10；工作套管4安裝在滑動套墊管3外部，能夠在滑動套墊管3外部滑動；工作套管4起始端外部安裝有工作套管驅動塊9，工作套管驅動塊9中安裝有限位裝置11和螺帽10；套墊管驅動塊8的螺帽10與工作套管驅動塊9的螺帽10中心相對應；工作套管運行驅動絲杠7包括無絲部分7-1和有絲部分7-2，無絲部分7-1一端安裝在軸承裝置內，軸承裝置安裝在固定法蘭12或直接安裝在設備載體上，有絲部分7-2中心與螺帽10中心對應，在需要時能夠螺帽10相嚙合；

其工作原理為：導軌系統初始狀態時，第二節內部支撐管2處于第一節內部支撐管1內腔之中，滑動套墊管3處于內部支撐管起始端，工作套管4處于滑動套墊管3起始端，套墊管驅動塊8的螺帽10處于工作套管運行驅動絲杠7的無絲部分7-1，工作套管驅動塊9的螺帽10處于工作套管運行驅動絲杠7的有絲部分7-2；支撐管伸縮驅動絲杠6在驅動電機帶動下轉動，推動第二節內部支撐管2從第一節內部支撐管1中伸出，當借力載體連接裝置5到達借力載體并牢固連接時，支撐管伸縮驅動絲杠6停止轉動并保持扭矩，導軌系統被牢牢的固定在設備載體和借力載體之間；工作套管運行驅動絲杠7在電機的帶動下轉動，首先推動工作套管4沿滑動套墊管3從起始端向末端運動，當工作套管4的末端快要到達滑動套墊管3的末端時，工作套管驅動塊9中的限位裝置11生效，將工作套管4和滑動套墊管3連接固定在一起，工作套管運行驅動絲杠7繼續轉動時，會帶動工作套管4和滑動套墊管3一起沿內部支撐管向導軌系統末端運動，并把套墊管驅動塊8的螺帽10帶入到工作套管運行驅動絲杠7的有絲部分7-2；滑動套墊管3運動過程中，其起始端在第一節內部支撐管1外部滑動，其頂端通過滑動塊13在第二節內部支撐管2外部滑動；工作套管運行驅動絲杠7繼續轉動，推動滑動套墊管3和工作套管4一直向導軌系統末端運行，這個過程中，工作套管驅動塊9的螺帽10逐步脫離工作套管運行驅動絲杠7；滑動套墊管3帶著工作套管4一直運行到第二節內部支撐管2的末端；工作套管4返回時，工作套管運行驅動絲杠7反向轉動，帶動滑動套墊管3向導軌系統起始端運動，工作套管4隨之同步移動，在這個過程中，工作套管驅動塊9的螺帽10被旋入工作套管運行驅動絲杠7；工作套管運行驅動絲杠7帶動滑動套墊管3和工作套管4一起向導軌系統起始端運動；當套墊管驅動塊的螺帽10到達工作套管運行驅動絲杠7的無絲部分7-1時，工作套管驅動塊9的限位裝置11自動解除限位，工作套管4和滑動套墊管3分開；工作套管運行驅動絲杠7繼續轉動時，工作套管4沿滑動套墊管3從末端向起始端運行，直到滑動套墊管3的起始端；在工作套管運行驅動絲杠7驅動下，工作套管4能夠沿滑動套墊管3動態鋪設的導軌軌道往復運動；支撐管伸縮驅動絲杠6反向轉動時，帶動第二節內部支撐管2縮回第一節內部支撐管1之中，縮回到位時，導軌系統回到初始狀態。