[發明專利]一種基于紅外技術的物品取放導航系統及其工作方法

無效

• 申請號: 201010202089.1
• 申請日: 2010-06-12
• 公開（公告）號: CN101893439A
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 徐擊水;張子蓬;張家華
• 申請（專利權）人: 武漢奮進電力技術有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 武漢天力專利事務所 42208
• 代理人: 吳曉穎;馮衛平

技術領域

本發明涉及物品取放管理技術領域，具體的說是一種基于紅外技術的物品取放導航系統及其工作方法。

背景技術

隨著現代超市、倉庫的日趨大型化，物品種類的日趨多樣化，對于其中的物品如何取用，如何存放更省時省力，更準確化就成為一個亟待解決的問題。目前普遍達成的共識是使用定位技術來解決。

現有的定位技術包括衛星定位、圖像識別等，對于前者由于倉庫、超市是室內環境，所以無法使用；對于后者由于超市內環境復雜，導致準確度不高，且安裝攝像頭成本過高，所以也不適用。

發明內容

本發明就是針對上述背景技術中的不足之處，而提供一種基于紅外技術的物品取放導航系統及其工作方法，它能夠實現超市、倉庫中物品的準確定位，并具有導航功能，顧客、理貨員、管理員都可以輕松找到需要購買/領用或存放的物品所在位置。

本發明的目的是通過如下技術措施來實現的。

一種基于紅外技術的物品取放導航系統，包括紅外發射裝置、紅外接收裝置、導航終端和服務器，其所述紅外發射裝置由紅外發射管和編碼裝置組成，編碼裝置的輸出端與紅外發射管相連；所述紅外接收裝置由紅外接收管和解碼裝置組成，解碼裝置的輸入端與紅外接收管的輸出端相連，解碼裝置的輸出端與導航終端相連；導航終端與服務器通信連接。

在上述技術方案中，所述紅外發射管采用透鏡或不透光套管控制其發射角度。

在上述技術方案中，所述編碼裝置可以為uPD6121G芯片、或為HT622型芯片、或為7461型芯片。

在上述技術方案中，所述解碼裝置采用AVR單片機。

在上述技術方案中，所述解碼裝置通過無線或有線通信與導航終端相連。

在上述技術方案中，所述導航終端為便攜計算機或為手機或為PDA或為專用嵌入式計算機，并具有人機交互功能。

在上述技術方案中，所述導航終端中設有電子羅盤。

本發明還提供了一種上述基于紅外技術的物品取放導航系統的工作方法，該方法包括如下步驟：

步驟1在服務器中繪制室內現場的物品擺放與過道的布局圖，形成水平二維空間X軸、Y軸坐標的地圖；

步驟2將紅外發射裝置安裝于現場過道頂部，并將各個紅外發射管調整成唯一的編碼；

步驟3將紅外發射裝置的位置即X軸和Y軸值與編碼錄入服務器，形成包含紅外發射裝置位置與編碼的地圖；

步驟4在服務器中錄入所有物品的信息，包括其在布局圖中的位置，形成最終地圖；

步驟5將導航終端和紅外接收裝置同時置于需引導物或需引導人上，從服務器下載所有物品信息到導航終端，選擇導航終端與服務器的通信方式，選擇需取放的物品，通過紅外接收裝置接收到的紅外發射裝置的編碼，實現導航：

步驟5A導航終端與服務器采用實時無線通信方式：在導航終端中選擇需要取放的物品，則最終地圖中該物品的坐標即目標位置可確定；當紅外接收裝置接收到紅外發射裝置的信號時，解碼裝置進行解碼后，導航終端可以確定自身當前在最終地圖中的坐標；導航終端將目標位置與當前位置坐標通過無線通信發送到服務器，服務器通過運算確定到達目標位置的路徑，再通過無線通信方式發回給導航終端顯示；

步驟5B導航終端與計算機采用離線通信方式：將服務器內的物品信息和最終地圖下載到導航終端；在導航終端中選擇需要取放的物品，則最終地圖中該物品的坐標即目標位置坐標可確定；當紅外接收裝置接收到紅外發射裝置的信號時，解碼裝置進行解碼后，導航終端可以確定自身當前在最終地圖中的坐標；通過導航終端的處理器進行運算，即可確定達到目標位置的路徑并予以顯示。

在上述方法中，步驟1中當物品需要垂直碼放時，可增加物品的Z軸坐標。

在上述方法中，該方法還包括物品調整過程，其步驟為：

步驟1判斷是否需要增加物品種類，如果是，則進入步驟2，如果否，則進入步驟3；

步驟2在服務器中錄入物品信息及其在最終地圖中的位置；

步驟3判斷是否需要刪除某物品種類，如果是，則進入步驟4，如果否，則進入步驟5；

步驟4在服務器中刪除該物品信息及其在最終地圖中的位置；

步驟5物品調整過程結束。

本系統及其工作方法提供一種低成本方案解決物品取放的問題，其定位準確，高效節能，無論對于超市還是倉庫，顧客、理貨員、管理員都可以通過安裝有導航終端的手推車、叉車、或具有動力和控制系統的自行車輕松找到需要購買/領用或存放的物品所在位置。同時，對于超市等應用，系統可以提供一些增值服務如廣告、數據統計和分析等高級應用功能，還可具備條碼掃描、RFID識別、投幣機等接口，提供更多實用功能。