[發明專利]一種基于紅外技術的物品取放導航系統及其工作方法

無效

• 申請號: 201010202089.1
• 申請日: 2010-06-12
• 公開（公告）號: CN101893439A
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 徐擊水;張子蓬;張家華
• 申請（專利權）人: 武漢奮進電力技術有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 武漢天力專利事務所 42208
• 代理人: 吳曉穎;馮衛平

1.一種基于紅外技術的物品取放導航系統，包括紅外發射裝置、紅外接收裝置、導航終端和服務器，其特征是：所述紅外發射裝置由紅外發射管和編碼裝置組成，編碼裝置的輸出端與紅外發射管相連；所述紅外接收裝置由紅外接收管和解碼裝置組成，解碼裝置的輸入端與紅外接收管的輸出端相連，解碼裝置的輸出端與導航終端相連；導航終端與服務器通信連接。

2.根據權利要求1所述的基于紅外技術的物品取放導航系統，其特征是：所述紅外發射管采用透鏡或不透光套管控制其發射角度。

3.根據權利要求1所述的基于紅外技術的物品取放導航系統，其特征是：所述編碼裝置為uPD6121G芯片、或為HT622型芯片、或為7461型芯片。

4.根據權利要求1所述的基于紅外技術的物品取放導航系統，其特征是：所述解碼裝置采用AVR單片機。

5.根據權利要求1所述的基于紅外技術的物品取放導航系統，其特征是：所述解碼裝置通過無線或有線通信與導航終端相連。

6.根據權利要求1所述的基于紅外技術的物品取放導航系統，其特征是：所述導航終端為便攜計算機或為手機或為PDA或為專用嵌入式計算機，并具有人機交互功能。

7.根據權利要求1所述的基于紅外技術的物品取放導航系統，其特征是：所述導航終端中設有電子羅盤。

8.一種如權利要求1所述的基于紅外技術的物品取放導航系統的工作方法，該方法包括如下步驟：

(8-1)在服務器中繪制室內現場的物品擺放與過道的布局圖，形成水平二維空間X軸、Y軸坐標的地圖；

(8-2)將紅外發射裝置安裝于現場過道頂部，并將各個紅外發射管調整成唯一的編碼；

(8-3)將紅外發射裝置的位置即X軸和Y軸值與編碼錄入服務器，形成包含紅外發射裝置位置與編碼的地圖；

(8-4)在服務器中錄入所有物品的信息，包括其在布局圖中的位置，形成最終地圖；

(8-5)將導航終端和紅外接收裝置同時置于需引導物或需引導人上，從服務器下載所有物品信息到導航終端，選擇導航終端與服務器的通信方式，選擇需取放的物品，通過紅外接收裝置接收到的紅外發射裝置的編碼，實現導航：

(8-5A)導航終端與服務器采用實時無線通信方式：在導航終端中選擇需要取放的物品，則最終地圖中該物品的坐標即目標位置可確定；當紅外接收裝置接收到紅外發射裝置的信號時，解碼裝置進行解碼后，導航終端可以確定自身當前在最終地圖中的坐標；導航終端將目標位置與當前位置坐標通過無線通信發送到服務器，服務器通過運算確定到達目標位置的路徑，再通過無線通信方式發回給導航終端顯示；

(8-5B)導航終端與計算機采用離線通信方式：將服務器內的物品信息和最終地圖下載到導航終端；在導航終端中選擇需要取放的物品，則最終地圖中該物品的坐標即目標位置坐標可確定；當紅外接收裝置接收到紅外發射裝置的信號時，解碼裝置進行解碼后，導航終端可以確定自身當前在最終地圖中的坐標；通過導航終端的處理器進行運算，即可確定達到目標位置的路徑并予以顯示。

9.根據權利要求8所述的工作方法，其特征是：步驟(8-1)中當物品需要垂直碼放時，可增加物品的Z軸坐標。

10.根據權利要求8所述的工作方法，其特征是該方法中還包括物品調整過程，其步驟為：

(10-1)判斷是否需要增加物品種類，如果是，則進入步驟(10-2)，如果否，則進入步驟(10-3)；

(10-2)在服務器中錄入物品信息及其在最終地圖中的位置；

(10-3)判斷是否需要刪除某物品種類，如果是，則進入步驟(10-4)，如果否，則進入步驟(10-5)；

(10-4)在服務器中刪除該物品信息及其在最終地圖中的位置；

(10-5)物品調整過程結束。