[發明專利]基于復合MEMS傳感器的控制器及其手勢控制按鍵方法

有效

• 申請號: 201010201922.0
• 申請日: 2010-06-17
• 公開（公告）號: CN101882015A
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發明（設計）人: 何智峰;林欣榮;袁璐
• 申請（專利權）人: 金領導科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06F3/038
• 分類號: G06F3/038;B81B7/02
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡堅

技術領域

本發明涉及到無線傳感控制技術領域，尤其是涉及到對手勢控制識別方面。

背景技術

隨著計算機周邊設備的迅猛發展，以及人們不斷追求的時尚元素，如今單一的鼠標和演示控制器已經不能完全滿足人們的工作需要和生活體驗。目前的桌面鼠標和無線鼠標依賴于桌面的限制，或特殊質感物體的表面，才能正常的工作。也有一些軌跡球鼠標，但使用的時候要撥動軌跡球，指針移動不夠靈活。MEMS傳感器的發展和成熟，為控制器領域注入了新的活力，出現了一些傳感器鼠標，使鼠標終于“飛”了起來。但這類鼠標或控制器是單加速度傳感器或陀螺儀制作的，使用效果不令人滿意，指針移動速度比較慢，操作不夠靈活，沒有被消費者接受和市場認可。

在辦公用戶中存在著有一類特殊群體，如教師、演講人員、培訓人員、職業經理等，他們往往都會隨身配備著筆記本電腦，到達會議現場后將電腦連接到投影儀上，打開自己精心準備好的PowerPoint文檔。當演講開始后，需要點擊鼠標或者鍵盤進行PowerPoint的翻頁操作，同時還要滔滔不絕地進行講解。演示控制器是必備的專業工具，但要操作演示控制器，有時又要控制計算機鼠標，確實是一件麻煩的事情。

對于數量龐大的計算機用戶來說，還沒有一種多功能控制器，既能實現鼠標的功能，又能實現演示控制器，還能玩游戲的的控制器。一機多用，將是未來的發展方向，也將為我們的工作和生活帶來巨大便利。

發明內容

本發明的目的是在本申請人于2009年12月29日申請的“基于復合MEMS傳感器的控制器指針定位方法及控制器”，專利號為：200910189390.0發明創造基礎上的進一步改進，解決該發明創造不具備手勢識別功能的問題，而提出的一種復合MEMS傳感器的控制器手勢控制按鍵方法及控制器。

為實現本發明的目的，采用的技術方案為：

復合MEMS傳感器的控制器手勢控制按鍵方法，其特征是：

a)首先，通過切換控制鍵或按下手勢識別激活鍵切換到手勢控制模式；

b)單片機啟動手勢識別程序；

c)判斷是否為首次進入手勢識別程序，若是首次進入，則記錄當前的加速度傳感器和陀螺儀輸出值，確定初始值后進入下一步；若非首次進入，則直接進入下一步；

d)判斷是否超過上一操作完成延遲時間，若沒超過延遲時間，返回第c)步；若已超過延遲時間，則開始監測記錄加速度傳感器和陀螺儀輸出值；并與加速度傳感器和陀螺儀初始值進行比較，判斷是否超過設定的門限值，若已超過門限值，則確定手勢動作，延遲計數器重新開始計時；若沒超過門限值，則返回循環監測；

e)根據手勢動作，調取相應的按鍵編碼，由單片機通過RF電路傳遞給PC終端的USB接收器。

所述的門限值包括有：左旋轉門限值、右旋轉門限值。

所述的門限值還包括有：上旋轉門限值、下旋轉門限值、右側甩動門限值及左側甩動門限值。

當對應播放器軟件進行操作時，所述的左旋轉門限值對應上一首歌控制鍵、右旋轉門限值對應下一首歌控制鍵、上旋轉門限值對應音量增加鍵、下旋轉門限值對應音量減小鍵、右側甩動門限值對應播放鍵、左側甩動門限值對應停止播放鍵。

當對應演示軟件進行操作時，所述的左旋轉門限值對應上翻頁鍵、右旋轉門限值對應下翻頁鍵。

所述的左旋轉門限值、右旋轉門限值、上旋轉門限值和下旋轉門限值對應相應的初始值發生正45度或負45度。

所述的延遲時間為0.5秒。

所述的第d)步中，判斷若已超過延遲時間后，再判斷出手勢操作特定鍵在被按下時，則開始監測記錄加速度傳感器和陀螺儀讀數。

實現權利要求1所述方法的基于復合MEMS傳感器的控制器，包括：USB接收器和控制器本體，所述的控制器本體包括有：單片機及與單片機連接的復合MEMS傳感器、RF電路、EEPROM及按鍵，所述的復合MEMS傳感器包括有：加速度傳感器和陀螺儀，所述的加速度傳感器為三軸的加速度傳感器；所述的陀螺儀為一個兩軸的陀螺儀或兩個相互垂直放置的單軸陀螺儀組合，所述的加速度傳感器和陀螺儀連接單片機的A/D轉換接口，加速度傳感器用來測量控制器本體的線性加速度，陀螺儀用來測量控制器本體的角速度，其特征是：所述的控制器本體上還設有與單片機連接的用于使控制器本體處于鼠標模式和手勢控制模式的切換控制鍵或手勢識別激活鍵。

當所述的控制器本體設有切換控制鍵時，控制器本體還設有一個與單片機連接用于確定開始識別手勢操作的手勢操作特定鍵。