[發明專利]基于復合MEMS傳感器的控制器及其手勢控制按鍵方法

有效

• 申請號: 201010201922.0
• 申請日: 2010-06-17
• 公開（公告）號: CN101882015A
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發明（設計）人: 何智峰;林欣榮;袁璐
• 申請（專利權）人: 金領導科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06F3/038
• 分類號: G06F3/038;B81B7/02
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡堅

1.基于復合MEMS傳感器的控制器手勢控制按鍵方法，其特征是：

a)首先，通過切換控制鍵或按下手勢識別激活鍵切換到手勢控制模式；

b)單片機啟動手勢識別程序；

c)判斷是否為首次進入手勢識別程序，若是首次進入，則記錄當前的加速度傳感器和陀螺儀輸出值，確定初始值后進入下一步；若非首次進入，則直接進入下一步；

d)判斷是否超過上一操作完成延遲時間，若沒超過延遲時間，返回第c)步；若已超過延遲時間，則開始監測記錄加速度傳感器和陀螺儀輸出值；并與加速度傳感器和陀螺儀初始值進行比較，判斷是否超過設定的門限值，若已超過門限值，則確定為手勢動作，延遲計數器重新開始計時；若沒超過門限值，則返回循環監測；

e)根據手勢動作，調取相應的按鍵編碼，由單片機通過RF電路傳遞給PC終端的USB接收器。

2.根據權利要求1所述的基于復合MEMS傳感器的控制器手勢控制按鍵方法，其特征是：所述的門限值包括有：左旋轉門限值、右旋轉門限值。

3.根據權利要求2所述的基于復合MEMS傳感器的控制器手勢控制按鍵方法，其特征是：所述的門限值還包括有：上旋轉門限值、下旋轉門限值、右側甩動門限值及左側甩動門限值。

4.根據權利要求3所述的基于復合MEMS傳感器的控制器手勢控制按鍵方法，其特征是：當對應播放器軟件進行操作時，所述的左旋轉門限值對應上一首歌控制鍵、右旋轉門限值對應下一首歌控制鍵、上旋轉門限值對應音量增加鍵、下旋轉門限值對應音量減小鍵、右側甩動門限值對應播放鍵、左側甩動門限值對應停止播放鍵。

5.根據權利要求3所述的基于復合MEMS傳感器的控制器手勢控制按鍵方法，其特征是：當對應演示軟件進行操作時，所述的左旋轉門限值對應上翻頁鍵、右旋轉門限值對應下翻頁鍵。

6.根據權利要求3所述的基于復合MEMS傳感器的控制器手勢控制按鍵方法，其特征是：所述的左旋轉門限值、右旋轉門限值、上旋轉門限值和下旋轉門限值對應相應的初始值發生正45度或負45度。

7.根據權利要求1所述的基于復合MEMS傳感器的控制器手勢控制按鍵方法，其特征是：所述的延遲時間為0.5秒。

8.根據權利要求1所述的基于復合MEMS傳感器的控制器手勢控制按鍵方法，其特征是：所述的第d)步中，判斷若已超過延遲時間后，再判斷出手勢操作特定鍵在被按下時，則開始監測記錄加速度傳感器和陀螺儀讀數。

9.實現權利要求1所述方法的基于復合MEMS傳感器的控制器，包括：USB接收器和控制器本體，所述的控制器本體包括有：單片機及與單片機連接的復合MEMS傳感器、RF電路、EEPROM及按鍵，所述的復合MEMS傳感器包括有：加速度傳感器和陀螺儀，所述的加速度傳感器為三軸的加速度傳感器；所述的陀螺儀為一個兩軸的陀螺儀或兩個相互垂直放置的單軸陀螺儀組合，所述的加速度傳感器和陀螺儀連接到單片機的A/D轉換接口，加速度傳感器用來測量控制器本體的線性加速度，陀螺儀用來測量控制器本體的角速度，其特征是：所述的控制器本體上還設有與單片機連接的用于使控制器本體處于鼠標模式和手勢控制模式的切換控制鍵或手勢識別激活鍵。

10.根據權利要求9所述的實現權利要求1所述方法的基于復合MEMS傳感器的控制器，其特征是：當所述的控制器本體設有切換控制鍵時，控制器本體還設有一個與單片機連接用于確定開始識別手勢操作的手勢操作特定鍵。