[發(fā)明專利]停車輔助系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010201354.4
• 申請日: 2010-06-09
• 公開（公告）號: CN101920679A
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷口大輔;川野隆亮
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社電裝
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;G06T1/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 陳珊;劉興鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種停車輔助系統(tǒng)，其輔助將車輛停放入停車場中的停車位。

背景技術(shù)

輔助駕駛員將車輛停放入停車場中的停車位的技術(shù)是已知的，例如如日本專利No.4193780所述。日本專利No.4193780所述的裝置基于由安裝至車輛的照相機(jī)拍攝的圖像識別設(shè)在停車場中的停車位邊界并計(jì)算車輛相對于停車位邊界的傾斜角度。在車輛位移至停車位邊界并且完成停車后，以及在變速桿位置改變至前進(jìn)位置后，該裝置通過使用聲音或同步圖像將傾斜角度告知駕駛員。這樣，該裝置能將車輛相對于停車位邊界的傾斜角度告知駕駛員。

本申請的發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)常規(guī)技術(shù)存在以下困難。

在一些情況下，停車會以以下結(jié)果結(jié)束：盡管車輛平行于停車位邊界，但是車輛可能在停車位的寬度方向上貼近停車位邊界的一側(cè)或者車輛跨騎停車位邊界的一側(cè)。換言之，車輛可能會相對于停車位邊界在停車位的寬度方向上位移。由于上述常規(guī)技術(shù)僅計(jì)算車輛相對于停車位邊界的傾斜角度，就不可能將車輛相對于停車位邊界在寬度方向上的位移告知駕駛員。

而且，根據(jù)上述常規(guī)技術(shù)，車輛相對于停車位邊界的傾斜角度在停車結(jié)束后告知。于是，如果車輛相對于停車位邊界的傾斜角度很大，駕駛員可能需要再次停車。仍然存在著防止這種再次停車的預(yù)防性措施的改進(jìn)空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明在考慮到前述情況之下做出。本發(fā)明的第一個目標(biāo)是提供一種能告知車輛相對于停車位邊界在寬度方向上的位移的停車輔助系統(tǒng)。本發(fā)明的第二個目標(biāo)是提供一種能預(yù)防再次停車的停車輔助系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，提供了一種用于輔助將車輛停車入由停車位邊界限定的停車位的停車輔助系統(tǒng)。該停車輔助系統(tǒng)包括停車位邊線識別區(qū)、位移計(jì)算區(qū)和告知器。停車位邊線識別區(qū)構(gòu)造為基于由安裝至車輛的攝像設(shè)備拍攝的拍攝圖像識別停車位的兩個邊線。在上面，這兩個邊線分別是停車位邊界的在停車位的寬度方向上彼此相對的兩個部分。位移計(jì)算區(qū)構(gòu)造為基于拍攝圖像中兩個邊線的位置和攝像設(shè)備的攝像范圍計(jì)算車輛相對于這兩個邊線在寬度方向上的位移，攝像范圍以車輛為基準(zhǔn)來確定。告知器構(gòu)造為告知由位移計(jì)算區(qū)計(jì)算的位移。

根據(jù)上述停車輔助系統(tǒng)，構(gòu)成停車位邊界的這兩個邊線基于由攝像設(shè)備拍攝的拍攝圖像識別。而且，車輛相對于停車位邊界在寬度方向上的位移基于拍攝圖像上這兩個邊線的位置和攝像設(shè)備以車輛為基準(zhǔn)的攝像范圍來計(jì)算。而且，告知寬度方向上的計(jì)算位移。通過以上方式，能告知車輛相對于停車位邊界在寬度方向上的位移。

根據(jù)本發(fā)明的第二個方面，提供了一種用于輔助將車輛停車入由停車位邊界限定的停車位的停車輔助系統(tǒng)。該停車輔助系統(tǒng)包括停車位邊線識別區(qū)、傾斜角度計(jì)算區(qū)、旋轉(zhuǎn)方向指示圖像形成區(qū)、顯示設(shè)備和顯示控制區(qū)。停車位邊線識別區(qū)構(gòu)造為基于由安裝至車輛的攝像設(shè)備拍攝的拍攝圖像識別停車位的兩個邊線。在上面，這兩個邊線分別是停車位邊界的在停車位的寬度方向上彼此相對的兩個部分。傾斜角度計(jì)算區(qū)構(gòu)造來基于由停車位邊線識別區(qū)識別的兩個邊線計(jì)算車輛相對于停車位邊界的傾斜角度。旋轉(zhuǎn)方向指示圖像形成區(qū)構(gòu)造來形成表示車輛方向盤的哪個旋轉(zhuǎn)方向降低由傾斜角度計(jì)算區(qū)計(jì)算的傾斜角度的的幅值的旋轉(zhuǎn)方向指示圖像。顯示設(shè)備構(gòu)造來執(zhí)行顯示操作。顯示控制區(qū)構(gòu)造來控制顯示設(shè)備的顯示操作，顯示操作包括由顯示設(shè)備顯示旋轉(zhuǎn)方向指示圖像。

根據(jù)上述停車輔助系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)方向指示圖像形成來表示方向盤的哪個旋轉(zhuǎn)方向降低由傾斜角度計(jì)算區(qū)計(jì)算的傾斜角度的幅值，換言之，表示方向盤的哪個旋轉(zhuǎn)方向使得車輛平行于停車位邊界。形成的旋轉(zhuǎn)方向指示圖像由顯示設(shè)備顯示。因而，停車輔助系統(tǒng)能通過使用旋轉(zhuǎn)方向指示圖像指示駕駛員在指示的旋轉(zhuǎn)方向上操作方向盤。于是，停車輔助系統(tǒng)使得駕駛員能按照旋轉(zhuǎn)方向指示圖像的指示操作方向盤，并且使得駕駛員能將車輛以平行于停車位邊界的朝向停車。因此，停車輔助系統(tǒng)提供了預(yù)防再次停車的措施。應(yīng)當(dāng)注意到，由于方向盤的旋轉(zhuǎn)方向用圖像顯示，車輛駕駛員一眼就能理解指示的旋轉(zhuǎn)方向。

附圖說明

本發(fā)明的以上和其它目標(biāo)、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)從下面參照附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述中將變得更加明顯。在附圖中：

圖1是示出根據(jù)一個實(shí)施例的停車輔助系統(tǒng)的框圖；

圖2A是用來解釋計(jì)算相對于停車位邊界在寬度方向上的車輛位移的示例性方式的視圖；

圖2B是用來解釋計(jì)算車輛相對于停車位邊界的第一傾斜角度的示例性方式的視圖；

圖3是用來解釋計(jì)算相對于停車位邊界在寬度方向上的車輛位移以及計(jì)算車輛相對于停車位邊界的第一傾斜角度的示例性方式的視圖；