[發(fā)明專利]停車輔助系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010201354.4
• 申請日: 2010-06-09
• 公開（公告）號: CN101920679A
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 谷口大輔;川野隆亮
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社電裝
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;G06T1/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 陳珊;劉興鵬

1.一種用于輔助將車輛停車入由停車位邊界限定的停車位的停車輔助系統(tǒng)，該停車輔助系統(tǒng)包括：

停車位邊線識別區(qū)(41)，其構(gòu)造為基于由安裝至車輛的攝像設(shè)備(10)拍攝的拍攝圖像識別停車位的兩個邊線，這兩個邊線分別是停車位邊界的兩個部分并且在停車位的寬度方向上彼此相對；

位移計算區(qū)(42)，其構(gòu)造為基于拍攝圖像中所述兩個邊線的位置和攝像設(shè)備(10)的攝像范圍計算車輛相對于這兩個邊線在寬度方向上的位移，所述攝像范圍以車輛為基準(zhǔn)來確定；以及

告知器(30，45)，其構(gòu)造為告知由位移計算區(qū)(42)計算的位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的停車輔助系統(tǒng)，其中：

位移計算區(qū)(42)將該位移計算為停車位的中心線和車輛的中心點之間的距離；

停車位的中心線是位于距所述兩個邊線相同的距離處的線；并且

車輛的中心點是在車輛的前后方向上定位于車輛的中心處并且定位于車輛中心線上的點，車輛中心線距車輛的兩個橫向側(cè)相同的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1的停車輔助系統(tǒng)，其中：

攝像設(shè)備(10)是停車輔助系統(tǒng)的部件并且是一個運動方向攝像設(shè)備(10)，其攝像車輛前方或后方的區(qū)域；

基于由單個運動方向攝像設(shè)備(10)拍攝的拍攝圖像，停車位邊線識別區(qū)(41)除了所述兩個邊線之外還識別輔助線，

所述輔助線定位的位置使得輔助線定位為比所述兩個邊線更遠離停車位的車輛靠近側(cè)；

停車位邊線識別區(qū)(41)在識別所述兩個邊線和輔助線時獲取輔助線和所述兩個邊線之間的位置關(guān)系，從而預(yù)期獲得位置關(guān)系；并且

當(dāng)停車位邊線識別區(qū)(41)不能識別所述兩個邊線時，位移計算區(qū)(42)通過使用車輛的中心點和輔助線計算位移。

4.根據(jù)權(quán)利要求1的停車輔助系統(tǒng)，還包括：

傾斜角度計算區(qū)(43)，其構(gòu)造來基于由停車位邊線識別區(qū)(41)識別的所述兩個邊線計算車輛相對于停車位邊界的傾斜角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4的停車輔助系統(tǒng)，還包括：

旋轉(zhuǎn)方向指示圖像形成區(qū)(44)，其構(gòu)造來形成旋轉(zhuǎn)方向指示圖像，指示車輛方向盤的哪個旋轉(zhuǎn)方向降低由傾斜角度計算區(qū)(43)計算的傾斜角度的幅值，

其中告知器(30，45)包括

構(gòu)造來執(zhí)行顯示操作的顯示設(shè)備(30)和

構(gòu)造來控制顯示設(shè)備(30)的顯示操作的顯示控制區(qū)(45)，顯示操作包括旋轉(zhuǎn)方向指示圖像的顯示。

6.根據(jù)權(quán)利要求5的停車輔助系統(tǒng)，其中：

指示圖像形成區(qū)(44)形成旋轉(zhuǎn)方向指示圖像，以使得所形成的旋轉(zhuǎn)方向指示圖像的尺寸相應(yīng)于方向盤旋轉(zhuǎn)角度的幅值，這個幅值使得傾斜角度變?yōu)榱恪?/p>

7.根據(jù)權(quán)利要求5的停車輔助系統(tǒng)，其中：

顯示控制區(qū)(45)使得顯示設(shè)備(30)在其上顯示由攝像設(shè)備(10)拍攝的拍攝圖像；并且

顯示控制區(qū)(45)還使得顯示設(shè)備(30)將旋轉(zhuǎn)方向指示圖像疊加在拍攝圖像上。

8.根據(jù)權(quán)利要求5的停車輔助系統(tǒng)，其中：

顯示控制區(qū)(45)使得顯示設(shè)備(30)在其上顯示由攝像設(shè)備(10)拍攝的拍攝圖像；并且

顯示控制區(qū)(45)還使得顯示設(shè)備(30)將旋轉(zhuǎn)方向指示圖像疊加在拍攝圖像上，以使得旋轉(zhuǎn)方向指示圖像在拍攝圖像上的定位相應(yīng)于由位移計算區(qū)(42)計算的位移。

9.根據(jù)權(quán)利要求4的停車輔助系統(tǒng)，還包括：

傾斜圖像形成區(qū)(44)，其構(gòu)造來形成傾斜圖像，該傾斜圖像指示由傾斜角度計算區(qū)(42)計算的傾斜角度并且繞著傾斜圖像的端點旋轉(zhuǎn)與傾斜角度相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)程度，

其中告知器(30，45)包括

構(gòu)造來執(zhí)行顯示操作的顯示設(shè)備(30)和

構(gòu)造來控制顯示設(shè)備(30)的顯示操作的顯示控制區(qū)(45)，顯示操作包括傾斜圖像的顯示。

10.根據(jù)權(quán)利要求9的停車輔助系統(tǒng)，其中：

顯示控制區(qū)(45)使得顯示設(shè)備(30)在其上顯示由攝像設(shè)備(10)拍攝的拍攝圖像；并且

顯示控制區(qū)(45)還使得顯示設(shè)備(30)將傾斜圖像疊加在拍攝圖像上。