[發明專利]90°彎管內壁堆焊系統

無效

• 申請號: 201010197526.5
• 申請日: 2010-06-11
• 公開（公告）號: CN101885120A
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 李漢紅;李建存;藺懷軍
• 申請（專利權）人: 唐山開元機器人系統有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/053
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 張云和

技術領域

本發明涉及焊接設備，尤其是一種90°彎管內壁堆焊系統。

背景技術

本發明焊接的彎管內壁主要用在加氫反應器裝置中，工作時要在高溫、高壓、臨氫及硫化氫、酸腐蝕的苛刻環境下運行，這就要求基層材料采用抗氫鋼，而且必須在與介質接觸的內壁上堆焊不銹鋼?，F有堆焊設備本身存在結構上的缺陷而導致不能直接對90°彎管內壁進行焊接，而普遍采用將90°彎管分為三段30°的彎管，再利用堆焊設備對其內壁進行堆焊，然后將三段的兩個接口連接起來進行焊接的工藝。此工藝工序多，比較繁瑣，且容易在三段連接處產生焊接缺陷，影響壓力容器的耐久性和安全性。

發明內容：

本發明目的旨在解決目前此類焊接系統存在的缺陷和不足，而提供一種使用靈活方便、設備利用率高的90°彎管內壁堆焊系統，它能焊接多種規格的直管和多種規格的90°彎管工件，并能提高工件的焊接質量。

本發明解決上述技術問題采用的技術方案是：

一種90°彎管內壁堆焊系統，包括平臺及夾具組件、立柱組件、橫臂組件、回轉組件、平移導軌組件，所述平移導軌組件整體橫向固定于所述平臺及夾具組件一側，其上裝有可在其直線導軌上移動的回轉組件，所述回轉組件的回轉支撐上固定有立柱組件，所述立柱組件其豎向導軌上設置有豎向移動滑板，所述橫臂組件其橫向導軌上設置有橫向移動滑板，所述豎向移動滑板與所述橫向移動滑板連接固定，所述橫臂組件通過連接臂裝有焊接機頭。

與現有技術相比，本發明的突出特點是：

1.本系統是專門針對90°彎管焊接領域開發優化的焊接系統，具有完善的90°彎管焊接解決方案及非常成熟的實踐經驗。

2.本系統具有多種功能：1)可實現圓周環狀全位置堆焊；2)具有焊槍擺動功能，且擺幅隨彎管半徑由內到外逐漸變大，堆焊層成扇面排布，保證內壁各點堆焊厚度一致；3)具有上下方向AVC跟蹤功能，適應管徑位置的偏差；4)輸入管道工件編號，可實現堆焊焊道的自動排布，實現同層連續堆焊作業。

3.本系統既能進行90°彎管的焊接，也能進行直管和彎管的焊接，且不受規格限制，從而有效提高焊接系統的使用率。

附圖說明：

圖1為本發明焊接系統結構示意圖主視圖。

圖2為本發明焊接系統結構示意圖左視圖。

圖3為本發明焊接直管與彎管組合時的結構示意圖俯視圖。

圖4為本發明焊接90°彎管時的結構示意圖俯視圖。

圖中：平臺及夾具組件1，焊接機頭2，直臂3，橫臂組件4，伺服電機5，減速機6，齒輪7，回轉組件8，回轉支撐9，滑座10，電機罩11，回轉伺服電機12，回轉減速機13，小齒輪14，橫向步進電機15，平移導軌組件16，立柱組件17，豎向步進電機18，豎向絲杠19、送絲機支架20，橫向移動滑座21，橫向絲杠母22，橫向絲杠23，豎向絲杠母24，橫向導軌25，橫向移動滑板26，豎向移動滑板27，直線導軌28，底座29，齒條30，頂緊組件31，支座32，頂緊螺桿33，頂緊塊34，定位桿35，豎向移動滑座36，豎向導軌37，彎臂38，小滑臂39，絲杠40，絲杠母41，滑板42，手輪43。

具體實施方式

以下結合附圖及實施例詳述本發明：

本發明所述90°彎管堆焊系統，主要由平臺及夾具組件1、平移導軌組件16、回轉組件8、立柱組件17、橫臂組件4、直臂3、小滑臂39、焊接機頭2等構成，本焊接系統可以焊接直管和90°彎管兩種工件。

參見圖3、圖4，所述平臺及夾具組件1的平臺臺面上裝有在垂直管的方向上位置可調的定位桿35和與所述定位桿35對應的頂緊組件31，所述頂緊組件31由支座32、頂緊螺桿33和頂緊塊34構成，該支座32用螺釘固定在平臺臺面上，其上裝有由螺母緊固、且可以上下移動的頂緊螺桿33，該頂緊螺桿33前端固定有頂緊塊34。平臺及夾具組件1位于系統組件的左側，用螺釘固定在地面上，放工件(直管或彎管)之前，根據工件的直徑先在平臺臺面上用螺釘固定好兩個定位桿35，工件放好后，在其另一邊固定兩個頂緊組件31，調整頂緊螺桿33的高度并旋轉頂緊螺桿33，使頂緊塊34頂緊工件。